[發明專利]機械手式在線測試設備

有效

• 申請號: 201210094876.8
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102621428A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李垂猛;邵繼銘;劉堅輝
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本發明涉及電子產品的測試技術領域，具體的涉及一種機械手式在線測試設備。

背景技術

隨著社會的發展，人們對電子產品的質量要求越來越高，為了提高電子產品的出廠質量，在出廠前需要對電子產品進行測試。

現有技術中，對電子產品進行測試時，一般采用皮帶傳送的生產流程線，其中所有測試環節均由人工來操作，先是由作業人員逐一將電子產品放到皮帶運送到測試工位上，然后將電子產品的接口與測試設備電連接，測試完成后再逐一將產品放回皮帶并運送到下一個工位。顯然，上述的這種生產流程中，所有的測試工位都靠人工操作，耗費大量的人力，而且電子產品在測試工位需要拿放多次，限制了產能的提高，造成效率低、產品質量不穩定；2）電子產品進行不同項目的測試時，需要與不同的測試設備進行電連接，在測試項目轉換時，產品的接口需要多次插拔，對接口磨損大，而且容易刮傷產品，影響產品的使用壽命。

因此，要實現電子產品的測試工序的自動化操作，就需要將產品的輸送、產品識別信息的錄入、產品輸送與測試的對接、產品不同項目的多個測試等所有工序全部集成在一條流水線上完成，這將是工業自動化發展的必然趨勢。而目前，像這樣的自動化流水線設備在國內尚沒有企業能夠生產。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種自動化程度高、節省人力、測試效率高、產品質量穩定的機械手式在線測試設備。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種機械手式在線測試設備，包括有機架，還包括有：

測試治具，用于裝載產品；

輸送裝置，用于輸送所述測試治具；

升降裝置，其包括分別設置于機架輸入端和機架輸出端的輸入升降裝置和輸出升降裝置；

輸入裝置，用于將產品和測試治具的識別信息錄入系統；

測試裝置，用于對產品進行不同項目的測試；

控制裝置，用于控制所述輸送裝置、升降裝置、輸入裝置和測試裝置；

其中，所述測試裝置包括有：

測試機架；

測試機構，其安裝于所述測試機架；

機械手，其滑動設置于所述測試機架。

其中，所述測試治具包括有基座、信號接口裝置和電接觸板，所述基座的表面設置有產品安裝座，所述產品安裝座的表面開設有產品安裝孔，所述產品安裝孔內設置有信號接口，所述信號接口與所述信號接口裝置電連接，所述基座的一側開設有信號接口安裝槽，所述信號接口裝置與所述信號接口安裝槽相配合且安裝于所述信號接口安裝槽內；

所述電接觸板滑動設置于所述基座的上方，所述電接觸板設有電接觸端組，所述電接觸端組與所述信號接口裝置電連接，當所述電接觸板滑動到與所述產品安裝座的端面貼合時，所述電接觸端組位于所述產品安裝孔的上方。

其中，產品安裝座兩側分別設有凸耳，所述凸耳固定于所述基座表面，所述凸耳安裝有導向桿，所述導向桿的長度方向與所述電接觸板的滑動方向相同，所述電接觸板滑動設置于所述導向桿。

其中，所述電接觸板的兩端分別固定有連接桿，所述連接桿的長度方向與所述電接觸板的滑動方向相同，所述凸耳開有與所述連接桿相配合的安裝孔，所述安裝孔的上方設有能夠固定所述連接桿的鎖扣。

其中，所述機械手包括有：升降機構、阻抗測試機構和夾攏機構，其中：

所述升降機構包括有：

升降氣缸固定座，其滑動設置于所述測試機架；

升降氣缸，其安裝于所述升降氣缸固定座；

所述阻抗測試機構包括有：

阻抗測試氣缸固定座，其與所述升降氣缸的活塞桿連接；

阻抗測試氣缸，其安裝于所述阻抗測試氣缸固定座；

壓緊板固定座，其與所述阻抗測試氣缸的活塞桿連接；

壓緊板，其通過彈簧與所述壓緊板固定座連接，所述壓緊板的下表面連接有壓緊膠片；

阻抗測試探針，其安裝于阻抗測試針板，所述阻抗測試針板與所述壓緊板固定座連接；

所述夾攏機構包括有：

夾攏氣缸，其安裝于夾攏氣缸固定座，所述夾攏氣缸固定座安裝于所述阻抗測試氣缸固定座的外側端；

夾攏板，其連接于所述夾攏氣缸的活塞桿，所述夾攏板滑動設置于夾攏氣缸固定座。

其中，所述夾攏氣缸固定座設置有夾攏板滑桿，所述夾攏板滑桿的長度方向與所述夾攏板的滑動方向相同，所述夾攏板開設有與所述夾攏板滑桿相配合的滑孔，所述夾攏板滑桿穿設于所述滑孔。