[發(fā)明專利]自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210094849.0
• 申請(qǐng)日: 2012-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN102614610A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉如超;宋運(yùn)來(lái);尚柯;任彥平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州凈瓶高科有限公司
• 主分類號(hào): A62C31/00
• 分類號(hào): A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 王霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滅火裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上使用的滅火裝置（消防水炮）多為全手動(dòng)型或電控型，也有自動(dòng)滅火型。手動(dòng)型只能通過(guò)搖動(dòng)安裝在消防炮上的手輪來(lái)控制消防水炮實(shí)施滅火，電控型是通過(guò)操控控制盤上的控制按鈕來(lái)實(shí)施滅火，自動(dòng)滅火型消防炮雖然具備了自動(dòng)滅火的功能，但滅火時(shí)的火災(zāi)探測(cè)是依靠火災(zāi)時(shí)產(chǎn)生的煙霧遮擋由紅外發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備編制組成的紅外線網(wǎng)，即紅外接收設(shè)備接收不到發(fā)射設(shè)備發(fā)出的紅外線而發(fā)出火災(zāi)報(bào)警，因此只要有遮擋物遮擋了紅外線就會(huì)發(fā)出“火警”，誤報(bào)率極高；而且當(dāng)空間較大，紅外線網(wǎng)不夠密集或煙霧達(dá)不到一定濃度時(shí)就可能產(chǎn)生漏報(bào)或報(bào)警嚴(yán)重遲滯。同時(shí)由于火災(zāi)定位是依靠煙霧遮擋紅外網(wǎng)的交叉點(diǎn)（X、Y）坐標(biāo)和主機(jī)上建立的三維模型計(jì)算出消防炮水平旋轉(zhuǎn)的角度和垂直旋轉(zhuǎn)的角度，使噴射孔瞄向火災(zāi)位置，由于煙霧有漂移性，所以遮擋的坐標(biāo)并不一定是真正的火災(zāi)坐標(biāo)，再加上主機(jī)計(jì)算的誤差和消防炮執(zhí)行的誤差，實(shí)際噴射的位置可能會(huì)與火災(zāi)位置相差很遠(yuǎn)，如果火災(zāi)燃燒劇烈，煙霧產(chǎn)生量很大，則可能同時(shí)覆蓋很多或全部坐標(biāo)，自動(dòng)定位功能便失去作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高靈敏度、高可靠性的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，包括帶有噴射口的噴射管路以及設(shè)置在所述噴射管路上由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和由機(jī)載控制器控制工作的火災(zāi)探測(cè)報(bào)警裝置、水平掃描定位探測(cè)裝置、垂直掃描定位探測(cè)裝置；所述噴射管路為由進(jìn)水彎管和出水彎管組合而成的S形水道；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在進(jìn)水彎管的進(jìn)口處，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在進(jìn)水彎管和出水彎管的銜接處；所述水平掃描定位探測(cè)裝置通過(guò)支撐架固定在進(jìn)水彎管的出水口處，所述垂直掃描定位探測(cè)裝置通過(guò)支撐架固定在出水彎管的出水口處；在所述出水彎管內(nèi)設(shè)置有水流整流裝置；在所述噴射口上設(shè)置有柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置和攝像機(jī)。

所述火災(zāi)探測(cè)報(bào)警裝置的殼體內(nèi)設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的主控板；在火災(zāi)探測(cè)器殼體的底部球面上均衡設(shè)置有紅外傳感器，在紅外傳感器的外側(cè)包覆有紅外透鏡外罩；在火災(zāi)探測(cè)器殼體的底部球面上均衡設(shè)置有紫外傳感器，在紫外傳感器外側(cè)包覆有紫外透鏡外罩；所述紅外傳感器和紫外傳感器在殼體的底部球面上間隔均衡分布，可以對(duì)保護(hù)區(qū)域以探測(cè)裝置為圓心半徑80米，水平360°立體空間進(jìn)行無(wú)縫隙覆蓋火災(zāi)探測(cè)報(bào)警。

所述的水流整流裝置為置于出水彎管內(nèi)的水流分流板。

所述的柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置包括套裝在所述噴射口外由電機(jī)帶動(dòng)上下滑動(dòng)的套管，在所述噴射口端部中心處設(shè)置有帶有扇形面的擋水體；在靠近擋水體的噴射口內(nèi)設(shè)置有水流分流板。

所述水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：①采用主動(dòng)接受紅外、紫外輻射能量的方式來(lái)探測(cè)火災(zāi)，不用在大空間內(nèi)設(shè)計(jì)密集的紅外線網(wǎng)，節(jié)省了材料和能源，提高了火災(zāi)探測(cè)報(bào)警的靈敏度和可靠性。②在傳感器上加裝了復(fù)雜的光學(xué)透視鏡組，大大增加了火災(zāi)探測(cè)報(bào)警的距離，使探測(cè)距離由32米?提高到80米；同時(shí)采用紅外線和紫外線的復(fù)合探測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)半徑80米，水平360°半球無(wú)縫隙無(wú)盲區(qū)重疊覆蓋，大大降低了火災(zāi)探測(cè)報(bào)警的誤報(bào)率。③本發(fā)明所用的垂直、水平掃描定位裝置采用極坐標(biāo)定位的方式，首先對(duì)三維空間進(jìn)行水平360°的方位角掃描確定火災(zāi)的水平方位角（相對(duì)于極坐標(biāo)的θ），再對(duì)該方位角對(duì)應(yīng)的垂直面進(jìn)行仰角55°俯角90°的掃描確定火災(zāi)的垂直半徑（相對(duì)于極坐標(biāo)的ρ），與此同時(shí)，噴射口也被引導(dǎo)至正確噴射的位置，再經(jīng)過(guò)噴射修正保證水流準(zhǔn)確無(wú)誤的噴射在火災(zāi)位置。④現(xiàn)場(chǎng)、遠(yuǎn)程、自動(dòng)、手動(dòng)等多種控制方式可以有效提高在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)施滅火的手段和效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是火災(zāi)探測(cè)報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的仰視圖。

圖5、圖6分別是柱霧調(diào)節(jié)裝置在霧狀和柱狀噴射時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明水流分流板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式