[發明專利]動態成像線掃描相機標定方法

有效

• 申請號: 201210094584.4
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN103369346A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 楊水山;王康健;何永輝;梁爽
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;G06T7/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝

1.一種動態成像線掃描相機標定方法，其特征是：

第一，將線掃描相機標定輔助裝置放置在線掃描相機待成像位置；所述相機待成像位置是指相機正常工作時相機的工作位置，在該位置處相機（7）、光源（6）與被拍攝物體相匹配構成成像角度；所述線掃描相機標定輔助裝置包括：動力旋轉機構（1）、滾筒（2）、支架（3）和編碼器（4），滾筒（2）安裝在兩側支架（3）上，動力旋轉機構（1）帶動滾筒（2）旋轉，編碼器（4）安裝在與滾筒（2）一起旋轉的轉軸上，動力旋轉機構（1）具備調速功能；

第二，將滾筒（2）與被拍攝物的被拍攝平面（5）相切，滾筒（2）與該平面的切線為相機成像面；

第三，在滾筒（2）圓周外表面上貼上帶有刻度標識或圖案的紙張，開動動力旋轉機構（1）帶動滾筒（2）旋轉，線掃描相機（7）對準滾筒母線成像；所述滾筒母線作為被拍攝物體的被拍攝平面（5），與相機（7）、光源（6）相匹配構成成像角度；檢查光源（6）正常工作，相機（7）在預設的曝光時間和采集速度參數條件下成像；

第四，調整滾筒（2）的旋轉速度與圖像采集速度匹配，得到所設置的成像分辨率；

第五，通過滾筒（2）的相對運動，線掃描相機采集動態圖像，將滾筒圓周上的圖案拍攝成連續的直觀圖像；

第六，逐漸調節相機鏡頭，觀測線掃描相機的成像對比度和清晰度，直至采集到清晰的圖像為止，則線掃描相機標定完畢。

2.根據權利要求1所述的動態成像線掃描相機標定方法，其特征是：輸出所述線掃描相機標定輔助裝置的編碼器（4）采集的速度脈沖信號，用來觸發線掃描相機（7）采集圖像，實現相機（7）的圖像采集速度與滾筒（2）的旋轉速度相匹配。

3.根據權利要求1或2所述的動態成像線掃描相機標定方法，其特征是：對于多個線掃描相機，在分別調整相機的成像清晰度之后，將線掃描相機標定輔助裝置置于相鄰的兩個相機的成像視野之內，兩個相機成像時會存在重疊區域，觀察并測算重疊區域，調整相機之間的間距。