[發明專利]自動化飼養清理機構

無效

• 申請號: 201210094340.6
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102613091A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 陶杰
• 申請（專利權）人: 蘇州農業職業技術學院
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

技術領域

本發明涉及一種自動化飼養清理機構。

背景技術

目前，隨著養殖業的快速發展，牲畜圈的規模也越來越大，這樣勢必在牲畜圈的牲畜糞便、垃圾等也迅速增加，為了保持圈內的衛生，需要不斷的進行清掃。目前，絕大多數的養殖場采用人工的方式進行清掃，雖然比較節省成本，但比較耗費人力和時間，當養殖場規模較大時，往往會忙不過來。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化飼養清理機構。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種自動化飼養清理機構，其包括架設在導軌上并能夠沿其移動的框架、懸掛在所述的框架下部的清理斗，所述的清理斗的前部具有一個開口部，所述的框架與所述的清理斗之間通過傳動鏈相連接，所述的傳動鏈的一端部連接在所述的清理斗的前部，另一端部繞卷鏈輪后連接在所述的清理斗的后部；所述的框架與清理斗之間設置有輔助升降組件，其包括設置在所述的框架上的支撐桿、滑動地設置在所述的支撐桿上的滑塊、至少一組十字棖，所述的支撐桿的延伸方向與所述的導軌的延伸方向相一致，所述的十字棖的上部分別與所述的滑塊、框架相轉動連接，下部與所述的清理斗的后部相轉動連接，并且所述的十字棖位于所述的清理斗后部一側的轉點位于同一直線上。

優選地，所述的清理機構包括驅動所述的鏈輪轉動、框架移動的驅動機構，其包括主動輪組、定滑輪、設置在所述的主動輪組與定滑輪之間的從動輪組以及驅動所述的主動輪組的電機，所述的主動輪組、定滑輪以及從動輪組通過卷繞繩索相傳動。

進一步優選地，所述的從動輪組包括設置在所述的框架上的從動輪、若干個輔助輪，所述的從動輪上固定有制動盤，所述的從動輪與鏈輪同軸傳動。

進一步優選地，所述的框架上設置有兩組磁鐵，一組所述的磁鐵能夠與所述的導軌相吸合，另一組所述的磁鐵能夠與所述的從動輪上的制動盤相吸合，并且所述的磁鐵設置有套筒內。

優選地，所述的框架上、位于所述的支撐桿上部設置有導向輪支架，所述的導向輪支架上設置有導向輪，所述的傳動鏈的一端部連接在所述的清理斗的前部，另一端部繞卷所述的導向輪、鏈輪后連接在所述的清理斗的后部。

進一步優選地，所述的導向輪、鏈輪分別設置有兩組。

優選地，所述的輔助升降組件設置有兩組。

優選地，所述的框架上設置有能夠沿導軌滾動的一對第一導向輪、一對第二導向輪，所述的第一導向輪、第二導向輪的軸心線相垂直。

優選地，所述的十字棖設置有三組。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明通過傳動鏈控制清理斗對牲畜圈中的糞便、垃圾進行清鏟，相比傳動的人工清理節省了人力、節約了工作時間、提高了工作效率。

附圖說明

附圖1為實施例一的結構示意圖；

附圖2為實施例二的結構示意圖。

其中：1、框架；2、清理斗；20、開口部；3、導軌；4、傳動鏈；5、鏈輪；6、導向輪支架；60、導向輪；7、支撐桿；8、滑塊；9、十字棖；10、從動輪；11、輔助輪；12、制動盤。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

實施例一：

如圖1所示的一種自動化飼養清理機構，其包括架設在導軌3上并能夠沿其移動的框架1、懸掛在框架1下部的清理斗2以及驅動機構。

在本實施例中，導軌3為一根水平設置、橫截面呈L型的桿件；清理斗2具有一個底面、兩個側壁以及一個后壁，四個壁形成一個如“簸箕”狀能夠收容禽畜糞便的結構，底面與兩個側壁形成開口部20，開口部20位于清理斗2的前部，并且清理斗2前部的寬度大于后部的寬度。

框架1與清理斗2之間通過傳動鏈4相連接，傳動鏈4的一端部連接在清理斗2的前部，傳動鏈4的另一端部繞卷在鏈輪5后連接在清理斗2的后部，這樣通過鏈輪5傳動能使清理斗2的前、后部角度變化。在本實施例中，框架1上設置有導向輪支架6，導向輪支架6上設置有導向輪60，傳動鏈4的一端部連接在清理斗2的前部，另一端部繞卷導向輪60、鏈輪5后連接在清理斗2的后部。導向輪60、鏈輪5分別設置有兩組，保證傳動時的穩定。