[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)車(chē)車(chē)輛限界系統(tǒng)及其標(biāo)定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210094303.5
• 申請(qǐng)日: 2012-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102602425A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉常杰;邾繼貴;吳斌;任永杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B61K9/02
• 分類(lèi)號(hào): B61K9/02;B61K9/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 溫國(guó)林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及標(biāo)定領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)車(chē)車(chē)輛限界系統(tǒng)及其標(biāo)定方法。

背景技術(shù)

機(jī)車(chē)車(chē)輛限界測(cè)量問(wèn)題是列車(chē)大提速背景下亟待解決的重大問(wèn)題。這類(lèi)測(cè)量問(wèn)題較常規(guī)幾何測(cè)量面臨更復(fù)雜的技術(shù)難題，突出表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一是需要兼顧測(cè)量速度和測(cè)量精度兩個(gè)方面，在一節(jié)二十多米長(zhǎng)的車(chē)廂關(guān)鍵部位截面測(cè)量中實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量，具有很大的難度；二是被測(cè)關(guān)鍵截面的高復(fù)雜性，大多數(shù)傳統(tǒng)接觸式測(cè)量手段由于自身的局限，無(wú)法高效、高精度地完成測(cè)量任務(wù)。

近年來(lái)非接觸式測(cè)量方法得到了快速發(fā)展，其具有測(cè)量精度高、測(cè)量效率高的優(yōu)點(diǎn)，但尚未成為機(jī)車(chē)車(chē)輛限界測(cè)量的主流方法。目前，國(guó)內(nèi)鐵路部門(mén)進(jìn)行機(jī)車(chē)車(chē)輛限界測(cè)量的系統(tǒng)仍然采用傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量系統(tǒng)，最典型的是在鐵軌上方固定門(mén)狀支撐框架，并在支撐框架兩側(cè)上沿豎直方向分別固定一個(gè)僅可軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限界平板，并在鐵軌下方深坑沿垂直于鐵軌方向放置一個(gè)僅可軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限界平板。現(xiàn)有的測(cè)量方法是通過(guò)測(cè)量車(chē)體外表面與平板邊界之間的距離，就可以得到車(chē)體與現(xiàn)有限界標(biāo)準(zhǔn)的距離。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下的缺點(diǎn)和不足：

現(xiàn)有的限界系統(tǒng)測(cè)量方法是按照檢查要求，逐點(diǎn)、逐步使用鋼板尺手工測(cè)量，具有速度慢，精度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種機(jī)車(chē)車(chē)輛限界系統(tǒng)及其標(biāo)定方法，本發(fā)明提高了測(cè)量速度和精度，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，詳見(jiàn)下文描述：

一種機(jī)車(chē)車(chē)輛限界系統(tǒng)，包括：門(mén)狀支撐框架，在所述門(mén)狀支撐框架的兩側(cè)立柱內(nèi)側(cè)面、上方橫梁下端面及下方橫梁上端面安裝移動(dòng)平臺(tái)；在所述移動(dòng)平臺(tái)的兩端各安裝平臺(tái)支架，穿過(guò)所述平臺(tái)支架安裝有大絲杠，在所述移動(dòng)平臺(tái)上安裝大導(dǎo)軌；所述大導(dǎo)軌上安裝有第一平板，所述第一平板通過(guò)所述大絲杠的牽引在所述大導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；所述第一平板上裝有移動(dòng)底板，所述移動(dòng)底板的兩端各安裝底板支架；在所述移動(dòng)底板上安裝有小絲杠和小導(dǎo)軌，在所述小導(dǎo)軌上安裝有第二平板，所述第二平板通過(guò)所述小絲杠的牽引在所述小導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；所述第二平板上安裝有L型支架，所述L型支架上安裝有激光測(cè)距傳感器；在所述平臺(tái)支架上通過(guò)第一電機(jī)支架安裝有大電機(jī)，所述大電機(jī)通過(guò)內(nèi)部的連軸器與所述大絲杠配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)；在所述底板支架上通過(guò)第二電機(jī)支架安裝有小電機(jī)，所述小電機(jī)通過(guò)內(nèi)部的連軸器與所述小絲杠配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

所述移動(dòng)平臺(tái)由塊階梯狀平板構(gòu)成。

所述移動(dòng)底板成階梯狀一體成型。

所述方法包括以下步驟：

(1)將一端有固定垂直位置關(guān)系另一端移動(dòng)的卡規(guī)固定在平行鐵軌上，獲取并計(jì)算出所述平行鐵軌第一上端面C1與第一內(nèi)側(cè)面C2的交線方程L；

其中，C1為A1x+B1y+C1z＝1，C2為A2x+B2y+C2z＝1，通過(guò)C1和C2計(jì)算出平行鐵軌第一上端面C1與第一內(nèi)側(cè)面C2的交線方程L：

L=A1x+B1y+C1z=1A2x+B2y+C2z=1]]>

(A1，B1，C1)為所述第一上端面C1的法向量；(A2，B2，C2)為所述第一內(nèi)側(cè)面C2的法向量；

(2)將所述卡規(guī)固定端換到所述平行鐵軌另一側(cè)固定，重復(fù)執(zhí)行步驟(1)獲取所述平行鐵軌第二上端面C1’與第二內(nèi)側(cè)面C2’的交線方程L′；