[發明專利]闖紅燈檢測雷達

無效

• 申請號: 201210094153.8
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN103366559A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 徐成琦
• 申請（專利權）人: 徐成琦
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供了一種基于雷達定位、識別、跟蹤功能上應用的車輛闖紅燈違章抓拍系統，可以方便實現交叉路口闖紅燈違章抓拍，適用于各類交通信號燈控制下的交通路口。

背景技術

目前，我國普遍使用的闖紅燈違章抓拍系統主要分為兩類：一類是通過線圈感應來檢測，使用的檢測器大多為環型線圈，施工時需要破壞路面，并且由于路面和環境因素的影響，故障率較高。另一類是由安裝在照明燈桿上的視頻檢測器來檢測違章行為，攝像機采集視頻圖像，然后通過設置虛擬線圈的方式對圖像進行分析處理，從而實現闖紅燈抓拍。但是由于路口環境復雜，檢測區域內一旦有反光、陰影等干擾背景，就會影響圖像處理的可靠性，如果遇到雨天、霧天等惡劣天氣，可能會導致檢測區域的檢測能力完全喪失。

而雷達本身不受雨、霧等天氣的影響，可以全天候、全天時的進行路面車輛跟蹤，保證了違章抓拍的準確性。

發明內容

本發明詳細說明了一種基于雷達定位、識別、跟蹤功能上應用的車輛闖紅燈抓拍方法。雷達式闖紅燈抓拍系統是利用微波FMCW原理對檢測區域內的車輛進行進入、離開的檢測，進一步判斷車輛是否有闖紅燈行為，當符合存在的預設行為時，觸發高清圖像采集單元對違章車輛進行圖像采集，并提供違章車輛的違章行為、違章時間、違章地點等基礎信息。同時系統還可以進行擴展，將采集的數據與交通指揮中心數據庫聯網，實現黑名單比對、違法車輛布控等。系統功能模塊圖詳見說明書附圖1。

闖紅燈雷達抓拍系統由一部高清數字相機和一臺雷達組成，設備安裝在道路側面立桿上，當雷達在預定的違章區域內檢測到有車輛進入時，則觸發高清數字相機抓拍違章圖像，每次抓拍兩張，第一張是進入違章區域時的照片，第二張是駛出違章區域的照片。系統依靠闖紅燈雷達檢測器對機動車輛違法行駛行為進行檢測，然后通過高清抓拍機來完成記錄、圖像處理存儲及數據傳輸。在整個過程中，對違法行駛車輛的檢測和抓拍是本專利重點闡述的部分。

雷達的安裝可以使用側向安裝法，即檢測裝置安裝在道路側面的立桿上，雷達發射出單一微波束，這種裝置會在所需檢測的多車道道路斷面上投下橢圓形的“微波陰影”區域，當有車存在時，回波信號強度明顯大于無車時的信號強度，因此可以根據頻段內信號強度的變化判斷該頻道所對應的車道是否有車輛。當頻譜強度高于設定的檢測閾值時認為有車闖紅燈，否則就認為沒有車闖紅燈。車輛進入、離開檢測區域都以頻譜強度是否超過檢測閾值而定。在紅燈狀態下，當闖紅燈雷達檢測到有車輛經過違法檢測區時，雷達信號處理器將觸發高清攝像機對機動車的違法過程進行抓拍。具體抓拍過程如下：

（1）當信號燈為紅燈時，信號機通知雷達開始發射微波束，一旦探測頻譜強度高于設定的閾值，即判斷有車輛進入違章檢測區域，觸發高清相機抓拍第一張違章圖片，此時車頭超過停車線。違章圖片見說明書附圖2

（2）當雷達檢測控制器檢測頻譜強度低于設定的閾值時認為車輛離開檢測區域（車尾離開），控制器發出控制指令觸發高清相機抓拍第二張違法照片。違章圖片見說明書附圖3。

在整個抓拍過程中，如果車輛進入檢測區域（車頭進入）后頻譜強度沒有發生變化，則認為車輛停止前行，則系統僅抓拍一張照片，不視為交通違法。此張圖片僅保存于抓拍機本機硬盤上，不向中心傳送。

當信號燈轉為綠燈時雷達發射器停止發射信號、停止檢測。

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系統流程圖見說明書附圖4。

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附圖說明

圖1：雷達違章抓拍系統總圖

M101（雷達檢測模塊）：通過雷達發射波投射到路面的檢測區域以及反射波的頻譜強度用來判斷是否有車輛進入、離開檢測區域

M102(圖像采集模塊)：一旦雷達檢測到有闖紅燈行為，觸發該模塊進行圖像抓拍，并將違章時間、違章地點、違章行為等信息疊加到圖像中

M103(違章處理)：采集的圖像傳送到交管中心為違章處罰提供依據

M104：車牌識別模塊從采集的圖像中識別出違章車輛的車牌、車型、顏色等車輛基本信息

M105：將車牌識別后的信息傳送到指揮中心數據庫，實現黑名單比對、違章布控。

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圖2：第一張違章圖片

當雷達信號處理器檢測到頻譜強度超過設定的閾值時，判定有車進入檢測區域，觸發高清相機抓拍第一張違章圖片

圖3：第二張違章圖片

當雷達信號處理器檢測到頻譜強度低于設定的閾值時，判定有車駛離檢測區域，觸發高清相機抓拍第二張違章圖片。

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圖4：系統流程圖