[發明專利]車輪加載彎矩檢測系非正交測量誤差修正方法

無效

• 申請號: 201210093790.3
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102853968A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 蘇成志;王德民;曹國華;趙忠興
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.一種車輪加載彎矩檢測系非正交測量誤差修正方法，其特征在于，先就加載彎矩檢測值(x′，y′)做相關運算，再確定非正交誤差角

式(1)中：R_x′y′(0)為x′方向加載彎矩檢測值和y′方向加載彎矩檢測值無延時的互相關運算值，R_x′x′(0)為x′方向加載彎矩檢測值無延時自相關運算值，R_y′y′(0)為y′方向加載彎矩檢測值無延時自相關運算值，x′方向和y′方向為彎矩非正交檢測系的方向軸；然后由修正矩陣修正加載彎矩檢測值(x′，y′)中的非正交誤差，得到修正后的加載彎矩檢測值即修正值(x，y)：

xy=Ax′y′---(3),]]>

式(2)中：σ_x′和σ_y′分別為x′方向和y′方向加載彎矩檢測值幅值。

2.根據權利要求1所述的車輪加載彎矩檢測系非正交測量誤差修正方法，其特征在于，將加載彎矩檢測值(x′，y′)通過電纜傳送給車輪旋轉彎曲疲勞試驗機控制器(8)，控制器(8)修正該檢測值中的非正交誤差得到修正值(x，y)，將該修正值作為試驗機加載控制的反饋量，通過電纜控制彎矩加載電機(4)轉速。

3.根據權利要求1所述的車輪加載彎矩檢測系非正交測量誤差修正方法，其特征在于，所述彎矩非正交檢測系由x′方向彎矩檢測傳感器(2)和y′方向彎矩檢測傳感器(7)建立的x′Oy′彎矩檢測系，該檢測系由x′軸與y′軸構成。

4.根據權利要求1或3所述的車輪加載彎矩檢測系非正交測量誤差修正方法，其特征在于，由x軸、y軸構成的xOy系為相對于x′Oy′彎矩檢測系的彎矩理想正交檢測系，設x′軸與x軸重合，y′軸與y軸的夾角為x′Oy′彎矩檢測系非正交誤差角

5.根據權利要求4所述的車輪加載彎矩檢測系非正交測量誤差修正方法，其特征在于，在x′Oy′彎矩檢測系中，加載彎矩檢測值(x′，y′)表示為：

式(6)中：σ_x′和σ_y′分別為x′方向和y′方向加載彎矩檢測值幅值，N_x′和N_y′表示噪聲，該噪聲以彎矩檢測傳感器檢測噪聲和車輪旋轉彎曲疲勞試驗機振動噪聲為主要噪聲源，ω為加載彎矩角頻率，為加載彎矩初相位，就加載彎矩檢測值(x′，y′)，也就是式(6)做相關運算：

Rx′x′(0)=1T∫0Tx′(t)x′(t)dt---(7),]]>

Ry′y′(0)=1T∫0Ty′(t)y′(t)dt---(8),]]>

Rx′y′(0)=1T∫0Tx′(t)y′(t)dt---(9),]]>

式(7)～(9)中：T為加載彎矩檢測值(x′，y′)的周期。