[發明專利]一種方向盤轉角測量方法及方向盤轉角傳感器

有效

• 申請號: 201210093683.0
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102620704A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 程愛明;黃志群;王文平;楊軒
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種方向盤轉角測量方法，其特征在于，包括：

計算方向盤轉角θ隨第一轉角傳感器和第二轉角傳感器的讀數差值Δ的變化率k，及確定在方向盤轉角測量范圍內，所述讀數差值Δ的變化周期數；

確定各變化周期對應的方向盤轉角最小值和最大值，構建所述方向盤轉角θ與所述讀數差值Δ的一次線性分段函數，所述一次線性分段函數的分段函數數量與所述變化周期數一致；

獲取所述第一轉角傳感器和所述第二轉角傳感器的當前讀數，將獲取的兩當前讀數的差值帶入所述一次線性分段函數中，計算出與所述變化周期數相同數量的方向盤轉角值；

若計算出唯一的方向盤轉角值，則將所述唯一的當前方向盤轉角值確定為當前方向盤轉角；

若計算出多個方向盤轉角值，則推算出各方向盤轉角值對應的第一轉角傳感器和第二轉角傳感器的理論讀數，將所述各方向盤轉角值對應的第一轉角傳感器和第二轉角傳感器的理論讀數，與所述獲取的第一轉角傳感器和第二轉角傳感器的當前讀數進行比對，將符合預定要求的比對結果所對應的方向盤轉角值確定為當前方向盤轉角。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算方向盤轉角θ隨第一轉角傳感器和第二轉角傳感器的讀數差值Δ的變化率k包括：

所述讀數差值Δ定義為所述第一轉角傳感器讀數減所述第二轉角傳感器讀數，所述變化率

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定在方向盤轉角測量范圍內，所述讀數差值Δ的變化周期數包括：

將分子充分約分簡化，使分子和分母均為整數，將分母值確定為所述讀數差值Δ的變化周期數；

設分母值為n，則所述方向盤轉角的測量范圍為0～θ_max，

其中，z為主動齒輪齒數，z₁為第一測量齒輪齒數，z₂為第二測量齒輪齒數，z₂＞z₁，θ_max為方向盤轉角的最大測量值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定各變化周期對應的方向盤轉角最小值和最大值，構建所述方向盤轉角θ與所述讀數差值Δ的一次線性分段函數包括：

當所述n＝1時，確定變化周期對應的方向盤轉角最小值為0，最大值為θ_max，構建所述方向盤轉角θ與所述讀數差值Δ的一次線性分段函數θ=kΔΔ≥0kΔ+θmaxΔ<0;]]>

當所述n為大于1的整數時，確定第一變化周期對應的方向盤轉角最小值為0，最大值為第i變化周期對應的方向盤轉角最小值為最大值為i為整數，i＝2，...n，構建所述方向盤轉角θ與所述讀數差值Δ的一次線性分段函數所述一次線性分段函數包含所述n個分段函數，一個變化周期對應一個分段函數，其中θ₁為第一變化周期對應的第一方向盤轉角，θ_i為第i變化周期對應的第i方向盤轉角。