[發明專利]選星方法及應用該選星方法的衛星導航定位方法

無效

• 申請號: 201210093289.7
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN103364803A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 季海福;馬利華;艾國祥
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28;G01S19/38
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種選星方法，包括：

計算所搜索到的可見衛星的高度角和方位角；

以所述高度角從小至大的順序，對所述可見衛星進行排序，選擇排序靠前的至少5顆可見衛星作為候選衛星；

在所選擇的候選衛星中，獲取3顆衛星一組的所有組合，在該所有組合中選擇方位角排列均勻度最高的一組，將該組中的3顆候選衛星選擇作為衛星導航定位用的3顆衛星。

2.根據權利要求1所述的選星方法，其中，所述將該組中的3顆候選衛星作為衛星導航定位用的3顆衛星的步驟之后還包括：

選擇作為衛星導航定位用的第4顆衛星。

3.根據權利要求2所述的選星方法，其中，所述選擇作為衛星導航定位用的第4顆衛星的步驟包括：

任意選擇可見衛星中除所選擇的3顆衛星之外的衛星作為該衛星導航定位用的第4顆衛星。

4.根據權利要求2所述的選星方法，其中，所述選擇作為衛星導航定位用的第4顆衛星的步驟包括：

選擇可見衛星中除所選擇的3顆衛星之外的高度角最大的衛星作為該衛星導航定位用的第4顆衛星。

5.根據權利要求1所述的選星方法，其中，所述在該所有組合中選擇方位角排列均勻度最高的一組的步驟包括：

將每一組合的3顆衛星按照方位角順序排列；

計算每一組合中前后2衛星的方位角之差，計算3個方位角差值之和；

選擇3個方位角差值之和最大的一組衛星作為排列均勻度最高的一組。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的選星方法，其中，按照下列公式述計算所搜索到的可見衛星的高度角和方位角：

tan(az)=x^Ex^N]]>sin(el)=x^Ux^E2+x^N2+x^U2]]>

其中，az，el分別為選定可見衛星的高度角和方位角，分別為選定可見衛星到用戶終端的矢量在ENU坐標系中的三個分量。

7.一種衛星導航定位的方法，包括：

搜索可見衛星；

計算所搜索到的可見衛星的高度角和方位角；

以所述高度角從小至大的順序，對所述可見衛星進行排序，選擇排序靠前的至少5顆可見衛星作為候選衛星；

在所選擇的候選衛星中，獲取3顆衛星一組的所有組合，在該所有組合中選擇方位角排列均勻度最高的一組，將該組中的3顆候選衛星選擇作為衛星導航定位用的3顆衛星；

根據所選擇的衛星進行衛星導航定位。

8.根據權利要求7所述的衛星導航定位方法，其中，

所述將該組中的3顆候選衛星選擇作為衛星導航定位用的3顆衛星的步驟之后還包括：選擇作為衛星導航定位用的第4顆衛星；

所述根據所選擇的衛星進行衛星導航定位的步驟包括：根據所選擇的4顆衛星進行衛星導航定位。