[發明專利]一種環境監控終端的電池更換、充電裝置及其電池更換系統

有效

• 申請號: 201210093184.1
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102709610A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 楊衛兵;吳俊豪;林昆賢;汪永強;陳增宏;李賢德
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦;丁建春

技術領域

本發明涉及環境監控技術領域，特別是涉及一種環境監控終端的電池更換、充電裝置及其電池更換系統。

背景技術

隨著對產品質量的要求越來越高，對產品生產車間的環境的要求也越來越高。生產車間的環境對產品質量有著一定的影響，尤其是空氣中的微粒子、有害空氣、細菌等污染物，更是會降低產品的良率。因此，實時監控生產車間的環境質量是十分必要的。

PMS(Particle?Measuring?Systems，粒子計數器)監控終端可快速、完整、精確地測量空氣中的粒子狀態，即時預防產品通過環境異常的位置，從而提高產品的良率。

PMS監控終端通常放置于較高的位置，以便更準確地監測空氣中的粒子狀態。并且，一個生產區間通常劃分為多個分區，每個分區均放置一個PMS監控終端。每個PMS監控終端都需用蓄電池進行供電，而每個電池只能維持監控終端運作22小時左右。在電量耗盡的時候，工作人員需爬入放置監控終端的設備內，手動拆除電池與PMS監控終端的連線，將無電電池拿出后，再將新電池放入PMS監控終端中并接好線才能完成電池的更換。而這樣一個手動拆線接線的過程，增加人工成本，耗費時間長，無法及時更換電池，致使生產車間出現較長時間的監控盲點，容易導致產品處于環境異常位置而影響了產品的良率。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種環境監控終端的電池更換、充電裝置及其電池更換系統，能夠自動對監控終端的電池進行更換，有效降低電池更換時間，提高產品的良率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種環境監控終端的電池更換系統，包括環境監控終端、電池充電裝置以及電池更換裝置；電池充電裝置包括充電區，充電區設置有至少兩個第一電池定位機構和用于對電池進行充電的第一正負電極，第一電池定位機構用于安放電池，第一正負電極用于與電池電極抵觸而實現對電池的充電；環境監控終端設有第二電池定位機構和與環境監控終端內部連接的第二正負電極，第二電池定位機構用于安放電池，第二正負電極用于與電池電極抵觸而實現對電池的放電；電池更換裝置包括機械臂、機械臂上的機械抓手以及驅動機械臂和機械抓手的動力機構；其中，在更換電池時動力機構驅動機械臂及其機械抓手至環境監控終端處，用機械抓手將第二電池定位機構處需更換的電池取走并移動至電池充電裝置處，放置需更換的電池至一個第一電池定位機構處而使需更換電池進行充電或存放；并且用機械抓手將另一個第一電池定位機構處已充電的電池取走并移動至環境監控終端處，放置已充電的電池至一個第二電池定位機構處而使已充電的電池為環境監控終端供電。

其中，環境監控終端、電池充電裝置或以上兩者設有電池鎖緊機構，電池鎖緊機構用于對放置的電池進行固定，并在電池被取走時釋放對電池的固定。

其中，電池底部設有固定孔，固定孔內壁設有卡孔；第一電池定位機構呈凹槽型，第一正負電極設置于凹槽內部；電池鎖緊機構設置于凹槽內，并且包括固定支架和輔助支架；輔助支架包括第一輔助支架、第二輔助支架、第三輔助支架以及第四輔助支架，第一輔助支架、第二輔助支架、第三輔助支架以及第四輔助支架首尾順序拼接形成底架，底架與其上方安置的需充電電池之間具有間隙，底架在外力作用下沿凹槽的槽向移動；固定支架數量為至少一條，自底架的拼接部向上延伸，固定支架的頂端設置有背向底架移動方向的卡勾，卡勾與電池底部固定孔內壁的卡孔適配，電池底部的固定孔用于容納固定支架，并且在底架移動方向的空間長度大于或等于卡勾與固定支架在該方向上的總長度；機械抓手包括擋塊、自擋塊一側面水平延伸出的舌部以及設置于舌部下方處擋塊的側面的伸縮氣缸；其中，在機械抓手取走電池時，舌部水平伸入底架與其上方安置的需充電電池之間的間隙，伸縮氣缸推動底架沿凹槽的槽向相對電池移動，使卡勾脫離電池底部固定孔內壁的卡孔，再升起舌部使電池脫離第一電池定位機構和電池鎖緊機構。