[發明專利]一種人體髖部外骨骼機械承載裝置

有效

• 申請號: 201210092998.3
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102599998A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 朱家元;周宏;劉放;程文明;鄧振挺;張向剛;郭慶
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總后勤部軍需裝備研究所
• 主分類號: A61F3/00
• 分類號: A61F3/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

1.一種人體髖部外骨骼機械承載裝置，其特征在于：它包括對稱設置的一左髖部和一右髖部，所述左、右髖部結構對稱，一端均向上翹起相互交叉呈X狀，在所述X狀的交叉處，所述左、右髖部之間通過一髖部中心銷軸鉸接，在所述X狀的頂部和底部，所述左、右髖部之間分別設置一彈簧；所述左、右髖部的另一端分別通過一髖部側邊銷軸鉸接一腿髖連接件，兩所述腿髖連接件的另一端分別通過一萬向連接銷軸鉸接一萬向連接件的第一接口；兩所述萬向連接件的第二接口分別通過一挺桿連接銷軸鉸接一挺桿，兩所述挺桿的另一端分別套設在一套筒內，兩所述套筒內分別設置有支撐所述挺桿的壓簧，兩所述套筒的另一端分別通過一套筒連接銷軸鉸接在兩所述腿髖連接件靠近所述髖部側邊銷軸的下部；兩所述萬向連接件的第三接口分別通過一腿部連接銷軸鉸接一腿部調節件，兩所述腿部調節部件的另一端則分別與腿部承載裝置的兩大腿零件的上端固定連接。

2.如權利要求1的一種人體髖部外骨骼機械承載裝置，其特征在于：所述套筒靠近所述萬向連接件的一端設置有一段滑槽，所述挺桿的中部設置有一在所述滑槽內配合滑動的凸臺。

3.如權利要求1的一種人體髖部外骨骼機械承載裝置，其特征在于：在所述X狀的頂部和底部，所述左、右髖部之間的兩彈簧均采用熱卷拉伸圓柱螺旋RL?II型彈簧制成。

4.如權利要求2的一種人體髖部外骨骼機械承載裝置，其特征在于：在所述X狀的頂部和底部，所述左、右髖部之間的兩彈簧均采用熱卷拉伸圓柱螺旋RL?II型彈簧制成。

5.如權利要求1～4任一項所述的一種人體髖部外骨骼機械承載裝置，其特征在于：在所述套筒內設置的壓簧采用熱卷壓縮圓柱螺旋RY?I型彈簧制成。