[發明專利]工程機械控制器局域網絡總線通訊的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201210092739.0
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102664778A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 易偉春;韋曉慧;李仁玉;林叔斌
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種工程機械控制器局域網絡CAN總線通訊的方法，其特征在于，包括：

掃描CAN接口；

若確定當前被掃描的CAN接口接收到第一心跳包數據時，在保存的設備類型與特征心跳包數據的對應關系中，獲得與所述第一心跳包數據對應的第一設備類型，并生成與所述當前被掃描的CAN接口對應的第一設備信息進行保存；

根據所述第一設備信息發起通訊連接請求，與發送所述第一心跳包數據的第一CAN設備進行數據通訊。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設備信息包括以下至少一種：第一設備類型信息，當前被掃描的CAN接口信息，第一心跳包數據中節點身份標識ID信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成與所述當前被掃描的CAN接口對應的第一設備信息進行保存之后，還包括：

根據所述第一設備信息，當在保存的設備信息中，查找到與所述第一CAN設備沖突的第二CAN設備的第二設備信息時，發出報警指示。

4.如權利要求1-3所述的任一方法，其特征在于，若確定所述當前被掃描的CAN接口未接收到第一心跳包數據時，還包括：

在保存的設備信息中，刪除與所述當前被掃描的CAN接口對應的第一設備信息。

5.一種工程機械控制器局域網絡CAN總線通訊的裝置，其特征在于，包括：

掃描設備，用于掃描CAN接口；

生成設備，用于若確定所述當前被掃描的CAN接口接收到第一心跳包數據時，在保存的設備類型與特征心跳包數據的對應關系中，獲得與所述第一心跳包數據對應的第一設備類型，并生成與所述當前被掃描的CAN接口對應的第一設備信息進行保存；

通訊設備，用于根據所述第一設備信息發起通訊連接請求，與發送所述第一心跳包數據的第一CAN設備進行數據通訊。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

報警設備，用于根據所述第一設備信息，在保存的設備信息中，查找到與所述第一CAN設備沖突的第二CAN設備的第二設備信息時，發出報警指示。

7.如權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括：

刪除設備，用于若確定所述當前被掃描的CAN接口未接收到第一心跳包數據時，在保存的設備信息中，刪除與所述當前被掃描的CAN接口對應的第一設備信息。

8.一種工程機械控制器局域網絡CAN總線通訊的系統，其特征在于，包括：CAN總線控制器，以及至少一個CAN設備，其中，

所述CAN設備，用于向所述CAN總線控制器發送心跳包數據；

所述CAN總線控制器，用于掃描CAN接口，若確定當前被掃描的CAN接口接收到第一心跳包數據時，在保存的設備類型與特征心跳包數據的對應關系中，獲得與所述第一心跳包數據對應的第一設備類型，并生成與所述當前被掃描的CAN接口對應的第一設備信息進行保存，根據所述第一設備信息發起通訊連接請求，與發送所述第一心跳包數據的第一CAN設備進行數據通訊。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，

所述CAN總線控制器包括如權利要求6或7所述的CAN總線通訊的裝置。

10.一種工程機械，其特征在于，包括：權利要求8-9中任一權利要求所述的控制器局域網絡CAN總線通訊的系統。