[發明專利]導航比特邊界確定裝置和方法，接收機，移動設備，以及衛星導航定位方法

無效

• 申請號: 201210092646.8
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN103364799A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 高科;劉矛;鄒景華;張衛華
• 申請（專利權）人: 邁實電子（上海）有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/24;G01S19/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;王萍

1.一種導航比特邊界確定裝置，用于確定北斗GEO衛星信號的導航比特邊界，其特征在于，所述導航比特邊界確定裝置包括：

時鐘模塊，其被配置用于提供周期性定時信號；

北斗衛星信號接收模塊，其被配置用于接收北斗GEO衛星信號，并記錄所述北斗GEO衛星信號的接收時間；

位置接收與時鐘校正模塊，其被配置用于接收通過GPS定位所得到的所述導航比特邊界確定裝置的位置和GPS時鐘，以及利用所接收的GPS時鐘來校準所述時鐘模塊；

計算模塊，其被配置用于根據所述導航比特邊界確定裝置的位置、所述北斗GEO衛星的位置以及所述北斗GEO衛星信號的接收時間來計算所述北斗GEO衛星信號的發射時間；

確定模塊，其被配置用于根據所述北斗GEO衛星信號的發射時間，確定所述北斗GEO衛星信號的導航比特邊界；以及

存儲模塊，其被配置用于存儲所述北斗衛星信號接收模塊接收及記錄的數據、所述導航比特邊界確定裝置的位置以及所述位置接收與時鐘校正模塊所接收的數據。

2.根據權利要求1所述的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，所述確定模塊所確定的所述北斗GEO衛星信號的導航比特邊界用于在對所述北斗GEO衛星信號進行捕獲和跟蹤的過程中確定連續積分時間。

3.根據權利要求2所述的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，所確定的連續積分時間是[1ms，2ms]內的任意實數。

4.根據權利要求1-3中任一所述的導航比特邊界確定裝置，其特征在于，所述計算模塊包括：

第一計算子模塊，其被配置用于根據所述導航比特邊界確定裝置的位置和所述北斗GEO衛星的位置，計算所述導航比特邊界確定裝置與所述北斗GEO衛星之間的距離；

第二計算子模塊，其被配置用于根據所述導航比特邊界確定裝置與所述北斗GEO衛星之間的距離，計算所述北斗GEO衛星信號從所述北斗GEO衛星到所述導航比特邊界確定裝置的傳輸時間；以及

第三計算子模塊，其被配置用于根據所述北斗GEO衛星信號的接收時間和所述傳輸時間，計算所述北斗GEO衛星信號的發射時間。

5.一種北斗衛星接收機，其特征在于，所述北斗衛星接收機包括如權利要求1-4中任一所述的導航比特邊界確定裝置，

其中，所述北斗衛星接收機被配置用于利用所述導航比特邊界確定裝置來確定所述北斗GEO衛星信號的導航比特邊界，以及根據所確定的導航比特邊界來確定連續積分時間，并根據所確定的所述連續積分時間和所述導航比特邊界來捕獲和跟蹤所述北斗GEO衛星信號，以實現對待定位對象的定位。

6.一種GPS/北斗雙模接收機，所述GPS/北斗雙模接收機包括GPS接收機，其特征在于，所述GPS/北斗雙模接收機還包括如權利要求5所述的北斗衛星接收機。

7.一種移動設備，其特征在于，所述移動設備包括如權利要求5所述的北斗衛星接收機或者包括如權利要求6所述的GPS/北斗雙模接收機。

8.根據權利要求7所述的移動設備，其特征在于，所述移動設備是以下設備中的任意一種：

導航儀；手機；筆記本電腦；平板電腦；個人數字助理；多媒體播放設備；以及電紙書。

9.一種導航比特邊界確定方法，用于確定北斗GEO衛星信號的導航比特邊界，其特征在于，所述導航比特邊界確定方法包括下列步驟：

接收北斗GEO衛星信號，并記錄所述北斗GEO衛星信號的接收時間；

接收通過GPS定位所得到的用戶位置和GPS時鐘，并利用所接收的GPS時鐘來校準本地時鐘；

根據所述用戶位置、所述北斗GEO衛星的位置以及所述北斗GEO衛星信號的接收時間，計算所述北斗GEO衛星信號的發射時間；以及

根據所述北斗GEO衛星信號的發射時間，確定所述北斗GEO衛星信號的導航比特邊界。

10.根據權利要求9所述的導航比特邊界確定方法，其特征在于，所述北斗GEO衛星信號的導航比特邊界用于在對所述北斗GEO衛星信號進行捕獲和跟蹤的過程中確定連續積分時間。

11.根據權利要求10所述的導航比特邊界確定方法，其特征在于，所確定的連續積分時間是[1ms，2ms]內的任意實數。