[發明專利]多通道視頻圖像全硬件拼接方法及裝置

無效

• 申請號: 201210092029.8
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN103369192A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 徐淵;周清海;朱明程
• 申請（專利權）人: 深圳市振華微電子有限公司
• 主分類號: H04N1/387
• 分類號: H04N1/387;H04N5/262;G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張秋紅;張約宗

1.一種多通道視頻圖像全硬件拼接方法，其特征在于，包括步驟：

S100、采用多個攝像頭從多個角度分別同時采集得到多個圖像，所述多個圖像中的相鄰兩個圖像之間存在重疊區域；

S200、基于數字芯片、并根據預先確定的畸變系數查找表分別對所述多個圖像進行失真校正以形成多個校正圖像；以及

S300、基于數字芯片、并根據預先標定的標準圖像尺寸分別對所述多個校正圖像進行裁剪，以分別去除所述重疊區域；隨后拼接所述多個校正圖像以形成一幅圖像。

2.根據權利要求1所述的多通道視頻圖像全硬件拼接方法，其特征在于，所述多個攝像頭等間隔排布在同一圓周上；所述數字芯片為FPGA芯片。

3.根據權利要求1所述的多通道視頻圖像全硬件拼接方法，其特征在于，建立所述畸變系數查找表包括以下步驟：

以所述攝像頭的光學中心點為中心點建立空白圖像，計算所述空白圖像中每一點與所述中心點的距離R；

基于所述攝像頭的物理像素的寬度W和鏡頭的焦距F計算所述每一點對應的畸變系數S，其中S＝arctan(K)/K，K＝(R×W)/F；以及

基于所述畸變系數S建立所述畸變系數查找表，其中所述畸變系數S與距離R一一對應。

4.根據權利要求3所述的多通道視頻圖像全硬件拼接方法，其特征在于，步驟S200進一步包括步驟：

S210、以所述攝像頭的光學中心點為中心點建立空白圖像，并在所述空白圖像中建立所述圖像對應的校正坐標(x，y)，其中所述空白圖像的中心點坐標為(x₀，y₀)；

S220、基于所述校正坐標與所述中心點之間的距離R，從所述畸變系數查找表獲得每個所述校正坐標對應的畸變系數S；

S230、通過所述畸變系數S計算所述校正坐標(x，y)在所述圖像中對應的失真坐標(x_u，y_u)，其中，x_u＝x₀-S×(x₀-x)，y_u＝y₀-S×(y₀-y)；

并將所述圖像的失真坐標上的像素點映射到所述空白圖像的校正坐標上以形成校正圖像。

5.根據權利要求1所述的多通道視頻圖像全硬件拼接方法，其特征在于，生成標準圖像尺寸包括以下步驟：

顯示兩個相鄰的校正圖像；

采用逼近法手動獲取其中一個校正圖像的x軸起點坐標x_1-start和y軸起點坐標y_1-start，以及另一個校正圖像的x軸終點坐標x_2-end和y軸起點坐標y_2-end；其中x_1-start和x_2-end重合，y_1-start和y_2-end重合；

重復上述步驟以獲得每一個校正圖像的x軸起點坐標x_i-start和y軸起點坐標y_i-start，以及x軸終點坐標x_i-end和y軸終點坐標y_i-end；以及

基于x_i-start、y_i-start、x_i-end、以及y_i-end生成標準圖像尺寸。

6.一種多通道視頻圖像全硬件拼接裝置，其特征在于，包括步驟：

圖像采集模塊，所述圖像采集模塊包括多個攝像頭，用于從多個角度分別同時采集得到多個圖像，所述多個圖像中的相鄰兩個圖像之間存在重疊區域；

圖像校正模塊，用于基于數字芯片、并根據預先確定的畸變系數查找表分別對所述多個圖像進行失真校正以形成多個校正圖像；以及

圖像拼接模塊，用于基于數字芯片、并根據預先標定的標準圖像尺寸分別對所述多個校正圖像進行裁剪，以分別去除所述重疊區域；隨后拼接所述多個校正圖像以形成一幅圖像。

7.根據權利要求6所述的多通道視頻圖像全硬件拼接裝置，其特征在于，所述多個攝像頭等間隔排布在同一圓周上；所述數字芯片為FPGA芯片。