[發明專利]一種混凝土攪拌站攪拌控制的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201210091870.5
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102615716A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李學俊;齊華;廖超;蔣博韜;李博
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B28C9/02
• 分類號: B28C9/02;B28C7/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種混凝土攪拌站攪拌控制的方法，其特征在于，包括：

采集所述混凝土攪拌站的主機內混凝土的圖像樣本；

對所述圖像樣本進行圖像處理，確定與所述混凝土中骨料對應的第一像素區域；

根據所述第一像素區域中相鄰的獨立骨料像素區域之間的距離，確定所述混凝土的均勻性；

當確定所述混凝土達到設定均勻度時，發送停止攪拌并下料的第一指令。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當確定所述混凝土未達到設定均勻度時，發送繼續攪拌的第二指令。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述混凝土攪拌站的主機內混凝土的圖像樣本之前，還包括：

接收進行圖像識別處理的第三指令。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像樣本進行圖像處理，確定與所述混凝土中骨料對應的第一像素區域包括：

對所述圖像樣本進行灰度化處理；

將灰度值在設定的第一閾值區域內的像素點確定為第一像素點；

進行噪聲濾波處理后，將相互連通的所述第一像素點的集合確定為與所述混凝土中骨料對應的第一像素區域。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據第一像素區域中相鄰的獨立骨料像素區域之間的距離，確定所述混凝土的均勻性包括：

對所述第一像素區域進行分割處理，獲得第一像素區域中獨立骨料像素區域的重心位置信息；

根據所述獨立骨料像素區域的重心位置信息，獲得相鄰的獨立骨料像素區域之間的第一距離值；

將獲得的第一距離值與設定的半徑值進行比較，若所述第一距離值都小于所述半徑值，則確定所述混凝土達到設定均勻度，否則，確定所述混凝土未達到設定均勻度。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述第一像素區域進行分割處理，獲得第一像素區域中獨立骨料像素區域的重心位置信息包括：

采用流域分割算法對所述第一像素區域進行分割處理，將所述第一像素區域中具有完整閉合的邊界且相互連通的像素點區域確定為獨立骨料像素區域；

根據所述獨立骨料像素區域中像素點的位置信息，獲得所述第一像素區域中所述獨立骨料像素區域的重心位置信息。

7.一種混凝土攪拌站攪拌控制的裝置，其特征在于，包括：

采集設備，用于采集所述混凝土攪拌站的主機內混凝土的圖像樣本；

圖像處理設備，用于對所述圖像樣本進行圖像處理，確定與所述混凝土中骨料對應的第一像素區域；

均勻性處理設備，用于根據所述第一像素區域中相鄰的獨立骨料像素區域之間的距離，確定所述混凝土的均勻性；

發送設備，用于當確定所述混凝土達到設定均勻度時，發送停止攪拌并下料的第一指令。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述發送設備，還用于當確定所述混凝土未達到設定均勻度時，發送繼續攪拌的第二指令。

9.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

接收設備，用于接收進行圖像識別處理的第三指令。

10.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述圖像處理設備，具體用于對所述圖像樣本進行灰度化處理，將灰度值在設定的第一閾值區域內的像素點確定為第一像素點，進行噪聲濾波處理后，將相互連通的所述第一像素點的集合確定為與所述混凝土中骨料對應的第一像素區域。

11.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述均勻性處理設備，具體用于對所述第一像素區域進行分割處理，獲得第一像素區域中獨立骨料像素區域的重心位置信息，根據所述獨立骨料像素區域的重心位置信息，獲得相鄰的獨立骨料像素區域之間的第一距離值，將獲得的第一距離值與設定的半徑值進行比較，若所述第一距離值都小于所述半徑值，則確定所述混凝土達到設定均勻度，否則，確定所述混凝土未達到設定均勻度。

12.如權利要求11所述的裝置，其特征在于，

所述均勻性處理設備，具體用于采用流域分割算法對對所述第一像素區域進行分割處理，將所述第一像素區域中具有完整閉合的邊界且相互連通的像素點區域確定為獨立骨料像素區域，根據所述獨立骨料像素區域中像素點的位置信息，獲得所述第一像素區域中所述獨立骨料像素區域的重心位置信息。