[發明專利]一種編機機械手抓鏈失敗保護停機裝置

無效

• 申請號: 201210091568.X
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102632188A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 林劍;譚萍
• 申請（專利權）人: 重慶乾合科技有限公司
• 主分類號: B21L19/00
• 分類號: B21L19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及圓環鏈條編織技術領域，具體涉及一種編機機械手抓鏈失敗保護停機裝置。

背景技術：

圓環鏈條生產中，一般用模具進行加工，為了避免設備損壞，很多機床上都設置有機械手，當生產過程中，遇到問題，機械手會自動抓取鏈條，讓設備停機，但是很多時候會因為機械手搬動、抓取鏈條失敗，導致設備、工裝的損壞。

發明內容：

本發明的目的是提供一種編機機械手抓鏈失敗保護停機裝置，它在機械手出現搬動、抓取失敗時，機臺自動實現緊急停機，以保護設備和工裝。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：它包含上模1、下模2、機械手3和感應探頭4，上模1設置在壓力機的上部，下模2設置在壓力機的工作臺上，機械手3通過控制機構設置在下模2上，感應探頭4設置在機械手3的手臂上。

本發明具有以下有益效果：它在機械手出現搬動、抓取失敗時，機臺自動實現緊急停機，以保護設備和工裝。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式：

參看圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含上模1、下模2、機械手3和感應探頭4，上模1設置在壓力機的上部，下模2設置在壓力機的工作臺上，機械手3通過控制機構設置在下模2上，感應探頭4設置在機械手3的手臂上。

本具體實施方式在搬運機械手、鏈條抓取機械手臂上安裝抓取成功探頭，當搬運、抓取失敗時，感應信號經PLC處理后，會控制機臺的停機動作。

本具體實施方式在機械手出現搬動、抓取失敗時，機臺自動實現緊急停機，以保護設備和工裝。