[發(fā)明專利]用于電動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基于摩擦力的健康狀態(tài)指示器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210091227.2
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN102730055A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Y.A.戈內(nèi)姆
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種用于車輛的電動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)，包括：

方向盤，其配置為接收一組駕駛員轉(zhuǎn)向輸入，包括轉(zhuǎn)向扭矩和轉(zhuǎn)向角度；

扭矩傳感器，其配置為測量轉(zhuǎn)向扭矩；

角度傳感器，其配置為測量轉(zhuǎn)向角度；

齒條和小齒輪組件；

轉(zhuǎn)向馬達(dá)，其可操作用于以一扭矩水平傳遞可變馬達(dá)輔助扭矩給齒條和小齒輪組件，該扭矩水平部分地依賴于轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向扭矩；和

控制器，其具有擴(kuò)張狀態(tài)觀察器；

其中該控制器被配置用于：

使用輪胎動(dòng)力學(xué)模型估計(jì)第一自回正扭矩(SAT)值，其中輪胎動(dòng)力學(xué)模型包括在作用在輪胎上的側(cè)向力的線性區(qū)域中的模擬的動(dòng)力學(xué)；

使用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和EPS系統(tǒng)的標(biāo)稱參數(shù)估計(jì)第二SAT值；

計(jì)算第一SAT值和第二SAT值之間的差值；

利用控制器監(jiān)視計(jì)算的差值在校準(zhǔn)時(shí)間間隔上的進(jìn)展以由此確定SOH值；和

利用SOH值自動(dòng)執(zhí)行控制動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的EPS系統(tǒng)，其中所述控制器可操作用于利用可調(diào)增益計(jì)算SOH值為0和1之間的數(shù)值。

3.如權(quán)利要求2所述的EPS系統(tǒng)，其中自動(dòng)執(zhí)行控制動(dòng)作包括以下至少之一：記錄診斷碼和在車輛內(nèi)顯示圖標(biāo)或消息。

4.一種車輛，包括：

方向盤；

輪胎，其能響應(yīng)由方向盤接收的駕駛員輸入而轉(zhuǎn)向；

電動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)，其具有齒輪組和轉(zhuǎn)向馬達(dá)，其中EPS系統(tǒng)被配置為提供馬達(dá)輔助扭矩給齒輪組以由此輔助輪胎的轉(zhuǎn)向；和

控制器，其配置為執(zhí)行來自有形/非暫時(shí)性儲(chǔ)存器的一組指令，包括：

使用輪胎動(dòng)力學(xué)模型估計(jì)第一自回正扭矩(SAT)值，其中該輪胎動(dòng)力學(xué)模型包括在作用在輪胎上的側(cè)向力的線性區(qū)域中的模擬的動(dòng)力學(xué)；

使用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和EPS系統(tǒng)的標(biāo)稱參數(shù)估計(jì)第二SAT值；

計(jì)算第一SAT值和第二SAT值之間的差值；

利用控制器監(jiān)視計(jì)算的差值在校準(zhǔn)時(shí)間間隔上的進(jìn)展以由此確定SOH值；和

用SOH值自動(dòng)執(zhí)行控制動(dòng)作。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛，其中所述齒輪組是齒條和小齒輪組件。

6.如權(quán)利要求4所述的車輛，其中所述控制器配置為利用可調(diào)增益計(jì)算SOH值為0和1之間的數(shù)值。

7.如權(quán)利要求4所述的車輛，其中所述控制器通過以下至少之一自動(dòng)執(zhí)行控制動(dòng)作：記錄診斷碼和在車輛內(nèi)顯示圖標(biāo)或消息。