[發明專利]一種快速圖像電子穩定方法及裝置

有效

• 申請號: 201210091030.9
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102637295A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 曾建平;孫楠
• 申請（專利權）人: 北京智安邦科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速圖像電子穩定方法，該方法包括：

第一步驟，將參考圖像分塊，計算每個圖像塊的紋理特征，根據紋理特征獲取基準圖像塊；?

第二步驟，在當前圖像內搜索基準圖像塊的匹配區域，根據匹配區域估算圖像的相對位移；

其中，第一步驟中所述將參考圖像???????????????????????????????????????????????分塊：將參考圖像網格化劃分成16﹡16共256個圖像塊，；

第一步驟中所述計算每個圖像塊的紋理特征包括：

計算紋理豐富性特征包括：首先根據圖像塊在參考圖像上的位置，沿著8個方向各平移一個像素，即，以獲得8個子圖像；將圖像塊與上述8個方向的子圖像分別進行差分，并將像素差分絕對值的累加值作為區域的相似度量；取上述8個相似度量的最小值作為紋理豐富性特征，即；

計算圖像匹配閾值，其公式如下，其中；

第一步驟中所述根據紋理特征獲取基準圖像塊包括：使用紋理豐富性特征將圖像塊按照從大到小的順序排序；選取前個圖像塊，作為基準圖像塊，。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，第二步驟中所述在當前圖像內搜索基準圖像塊的匹配區域包括：在當前圖像對應位置的8*8鄰域內，遍歷搜索與基準圖像塊匹配的區域，計算每個區域的相似度量，并以相似度量最小的區域作為匹配區域，記錄匹配區域與基準圖像塊的相對位移量和匹配相似度量；若匹配相似度量﹤圖像匹配閾值，則認為基準圖像塊搜索匹配成功。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，第二步驟中所述根據匹配區域估算圖像的相對位移包括：統計與基準圖像塊匹配成功的匹配區域的數目；若匹配成功的匹配區域數目≥第一閾值T1，則使用RANSAC算法，根據匹配成功的匹配區域的相對位移量來估算圖像的相對位移，若匹配成功的匹配區域數目＜第一閾值T1，則繼續根據與下一個基準圖像塊匹配成功的匹配區域，來估算圖像的相對位移，直到所有的基準圖像塊都搜索完畢；輸出圖像的相對位移；其中，第一閾值T1∈[5,7]。

4.如權利要求1所述的方法，該方法還可以包括：

第三步驟，根據圖像的相對位移，校正視頻圖像。

5.一種快速圖像電子穩定裝置，該裝置包括：

基準圖像塊獲取單元，用于將參考圖像分塊，計算每個圖像塊的紋理特征，根據紋理特征獲取基準圖像塊；

相對位移計算單元，用于在當前圖像內搜索基準圖像塊的匹配區域，根據匹配區域估算圖像的相對位移；

其中，所述基準圖像塊獲取單元包括：

參考圖像分塊模塊，用于將參考圖像網格化劃分成16﹡16共256個圖像塊；

圖像塊的紋理特征計算模塊，用于計算紋理豐富性特征和圖像匹配閾值；

根據紋理特征獲取基準圖像塊模塊，用于使用紋理豐富性特征將圖像塊按照從大到小的順序排序，并選取前個圖像塊作為基準圖像塊；

其中，所述圖像塊的紋理特征計算模塊中所述計算紋理豐富性特征包括：首先根據圖像塊在參考圖像上的位置，沿著8個方向各平移一個像素，即，以獲得8個子圖像；將圖像塊與上述8個方向的子圖像分別進行差分，并將像素差分絕對值的累加值作為區域的相似度量；取上述8個相似度量的最小值作為紋理豐富性特征，即；

圖像塊的紋理特征計算模塊中所述計算圖像匹配閾值的公式如下，其中。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述相對位移計算單元包括：

匹配區域搜索模塊，用于實現以下操作：在當前圖像對應位置的8*8鄰域內，遍歷搜索與基準圖像塊匹配的區域，計算每個區域的相似度量，并以相似度量最小的區域作為匹配區域，記錄匹配區域與基準圖像塊的相對位移量和匹配相似度量；若匹配相似度量﹤圖像匹配閾值，則認為基準圖像塊搜索匹配成功；

圖像相對位移估算模塊，用于實現以下操作：統計與基準圖像塊匹配成功的匹配區域的數目；若匹配成功的匹配區域數目≥第一閾值T1，則使用RANSAC算法，根據匹配成功的匹配區域的相對位移量來估算圖像的相對位移，若匹配成功的匹配區域數目＜第一閾值T1，則繼續根據與下一個基準圖像塊匹配成功的匹配區域，來估算圖像的相對位移，直到所有的基準圖像塊都搜索完畢；輸出圖像的相對位移；其中，第一閾值T1∈[5,7]。

7.如權利要求5所述的裝置，該裝置還可以包括：

圖像校正單元，用于根據圖像的相對位移，校正視頻圖像。