[發(fā)明專利]用于解決駕駛員盲區(qū)的駕駛員輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210090983.3
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN102729935A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設計）人: 田中秀明;宮原孝行
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種安裝在車輛中的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括：

發(fā)射模塊，其在相對于所述車輛的行駛方向的右側方向和左側方向中的至少一個方向中重復發(fā)射搜索波；

獲取模塊，其從回波中獲取物體信息，所述回波是基于所發(fā)射的搜索波的；

確定模塊，其基于所述物體信息確定所述車輛是否正在進入包括對于所述車輛的駕駛員的盲區(qū)的目標區(qū)域；以及

提供模塊，其根據(jù)所述確定模塊的確定結果，向所述駕駛員提供與所述目標區(qū)域相關的信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：

所述物體信息包括第一距離信息，其指示在所述車輛和由所述搜索波形成的搜索區(qū)域中的至少一個物體之間的相對距離，

所述獲取模塊被配置為從所述回波重復地獲取所述物體信息，以及

所述確定模塊被配置為：

監(jiān)視包括在所重復地獲取的物體信息中的所述相對距離的值；

確定預先設置數(shù)量的所述相對距離的值是否連續(xù)地在第一范圍內，所述第一范圍被定義為這樣的范圍：如果所述相對距離在所述第一范圍內，則所述至少一個物體可能阻擋駕駛員的視線；以及

在確定所述預先設置數(shù)量的所述相對距離的值已經(jīng)連續(xù)地在預定的第一范圍內之后，當檢測所述相對距離的值等于或長于第二范圍時，確定所述車輛正在進入所述目標區(qū)域，其中所述第二范圍被確定為長于所述第一范圍。。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：

所述發(fā)射模塊被配置為以預定的周期發(fā)射搜索波，以及

所述確定模塊被配置為監(jiān)視所述車輛的速度和駕駛員對所述車輛的剎車踏板的下壓沖程中的至少一個，并且當所述車輛的速度等于或小于預定的減速速度或所述駕駛員對所述剎車踏板的下壓沖程等于或大于預先設置的停車標志沖程時減小所述周期；當所述駕駛員的下壓沖程等于或小于所述停車標志沖程時，確定所述駕駛員打算停止所述車輛。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，進一步包括外部地獲取所述車輛的當前位置周圍的周邊信息的信息獲取模塊，所述駕駛員輔助系統(tǒng)特征在于：

所述發(fā)射模塊被配置為以預定的周期發(fā)射搜索波，以及

所述確定模塊被配置為當基于所述周邊信息確定所述目標區(qū)域存在于車輛的行駛方向中時減小所述周期。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，進一步包括照相機和顯示模塊，所述照相機被配置為捕捉相對于所述車輛的行駛方向的右側區(qū)域和左側區(qū)域中的至少一個中的圖像，

所述駕駛員輔助系統(tǒng)特征在于：

所述提供模塊被配置為當所述確定模塊確定所述車輛正在進入所述目標區(qū)域時，在所述顯示模塊上顯示由所述照相機捕捉的所述圖像。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：

所述物體信息包括指示在所述車輛和由所述搜索波形成的搜索區(qū)域中的所述至少一個物體之間的相對距離的第二距離信息，

所述獲取模塊被配置為基于所發(fā)射的搜索波重復地獲取來自所述回波的所述物體信息，以及

所述提供模塊被配置為監(jiān)視包括在所重復地獲取的物體信息中的所述相對距離的值，并且當基于所述相對距離的值確定所述至少一個物體是危險物體而且存在于所述目標區(qū)域中時，向所述駕駛員提供表示所述至少一個物體位于所述目標區(qū)域中的信息，所述危險物體需要所述駕駛員的警惕。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：

所述物體信息包括指示在所述車輛和由所述搜索波形成的搜索區(qū)域中的至少一個危險物體之間的相對速度的速度信息，所述至少一個危險物體需要所述駕駛員的警惕，

所述獲取模塊被配置為重復地從所述回波獲取所述物體信息，以及

所述提供模塊被配置為監(jiān)視包括在所述重復獲取的物體信息中的所述相對速度的值，并且，當基于所述相對速度的值確定所述至少一個物體是危險物體而且存在于所述目標區(qū)域中時，向駕駛員提供表示所述至少一個危險物體位于所述目標區(qū)域中的信息，所述危險物體需要所述駕駛員的警惕。

8.根據(jù)權利要求6所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于：

所述發(fā)射模塊被配置為以預定的周期發(fā)射搜索波，以及

所述提供模塊被配置為當所述確定模塊確定所述車輛正在進入所述目標區(qū)域中時減小所述周期。