[發明專利]一種旋挖鉆機上車回轉制動方法及其裝置

有效

• 申請號: 201210090977.8
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN102619465A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 朱建新;凡知秀;吳新榮;熊明強
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;F16D65/22;F16D121/12
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本發明涉及一種制動方法，特別是涉及一種旋挖鉆機上車回轉制動方法，本發明還涉及實現該制動方法的裝置。

背景技術

目前市場旋挖鉆機基本采用伸縮式鉆桿作業，其鉆孔過程是鉆滿一斗土后提鉆到地面上，回轉約90°卸土，反向回轉到原孔位鉆孔，再重復以上動作。在這個過程中，由于減速機突然制動，瞬間動能很大，作用在減速機輸出軸的瞬間沖擊載荷很大，容易損壞減速機。另外在鉆進過程中，由于鉆頭碰到硬巖或每次卸土后定位孔位不準確造成偏鉆，鉆頭受到很大偏載，產生強大的扭矩傳遞給減速機，造成減速機損壞。目前回轉及作業過程中的沖擊扭矩是由減速機輸出軸承擔，所以導致容易損壞，增加獨立制動器后制動器的輸出軸可以分擔這種扭矩，提高設備的可靠性。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是提供一種有效增大鉆機回轉制動能力與鉆進作業時的制動能力，最大限度降低回轉減速機的損壞的旋挖鉆機上車回轉制動方法。

本發明所要解決的第二個技術問題是提供一種實現該制動方法的裝置。

為了解決上述第一個技術問題，本發明提供的旋挖鉆機上車回轉制動方法，上車與下車通過回轉支撐連接，保證鉆機能360°作業，回轉減速機安裝在上車上，回轉減速機的輸出軸與回轉支撐嚙合傳動，在所述的上車上安裝有至少一套作用于所述的回轉支撐的液壓制動器，按下列步驟執行操作：

(1)、旋挖鉆機鉆進過程，控制油路不對回轉減速機與液壓制動器作用，回轉減速機的輸出軸與液壓制動器的齒輪軸靜止，使上車鎖住；

(2)、當鉆滿土的鉆斗提至地面以上時，開啟上車回轉按鈕，油路同時供油給回轉減速機與液壓制動器，油壓推動回轉減速機與液壓制動器運動，使其不對齒輪軸起制動作用，此時回轉減速機的馬達回轉，進而驅動回轉支撐與上車回轉，回轉時液壓制動器的齒輪軸與回轉支撐的齒嚙合回轉；

(3)、當回轉到需要位置時，關閉回轉按鈕，控制油路油壓切斷，回轉減速機的馬達不回轉，同時回轉減速機與液壓制動器產生制動，進而使上車制動；

(4)、卸完土后，要操作鉆桿回到原孔位，只需重復上面步驟2，只是驅動馬達的旋轉方向相反。

所述的回轉減速機與所述的液壓制動器通過鉆機共用一路先導油路供油，保證所述的回轉減速機與所述的液壓制動器開啟與關閉同時進行。

所述的液壓制動器為常閉式液壓制動器。

為了解決上述第二個技術問題，本發明提供的裝置實現旋挖鉆機上車回轉制動方法的裝置，包括上車、下車、回轉支撐和回轉減速機，在所述的上車上安裝有至少一套作用于所述的回轉支撐的液壓制動器。

所述的液壓制動器包括缸體和齒輪軸，所述的液壓制動器的缸體安裝在所述的上車上，所述的液壓制動器的齒輪軸與所述的回轉支撐嚙合傳動。

所述的液壓制動器的控制油路與所述的回轉減速機的控制油路共用一路先導油路供油。

所述的液壓制動器為常閉式液壓制動器。

采用上述技術方案的旋挖鉆機上車回轉制動方法及其裝置，由于在上車上加了一套或多套液壓制動器，可以增大平臺回轉制動能力與承受機器鉆進過程中所受到的沖擊載荷，增加液壓制動器后液壓制動器的輸出軸可以分擔這種扭矩，提高設備的可靠性，有效保護回轉減速機，解決鉆機制動能力不足的問題。此液壓制動器為常閉式結構，此液壓制動器不同于液壓馬達減速機制動部分的結構，此制動器不外接馬達，軸不起驅動回轉作業。液壓制動器外接控制油路，控制液壓制動器的活塞的開啟與關閉，此油路與回轉減速機油路同時工作，有效保護這兩個元件。

綜上所述，本發明所需的成本較低，使用簡單，有效增大鉆機回轉制動能力與鉆進作業時的制動能力，最大限度降低回轉減速機的損壞。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是未安裝此制動器旋挖平臺結構示意圖。

圖3是未安裝此制動器的旋挖鉆機減速機受扭示意圖。

圖4是旋挖鉆機減速機與制動器受扭示意圖。

具體實施方式

正面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

參見圖1，上車3與下車2通過回轉支撐5連接，保證鉆機能360°作業，回轉減速機1安裝在上車3上，回轉減速機1的輸出軸與回轉支撐5嚙合傳動，常閉式液壓制動器4的缸體安裝在上車3上，常閉式液壓制動器4的齒輪軸與回轉支撐5嚙合傳動，回轉減速機1與常閉式液壓制動器4通過鉆機共用一路先導油路供油，保證減速機與制動器開啟與關閉同時進行。

常閉式液壓制動器4處于自鎖和打開狀態來滿足鉆機制動需求。