[發明專利]一種衛星導航定位系統中倍增定位精度的方法

有效

• 申請號: 201210090864.8
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN103364801A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 艾國祥;馬利華;施滸立;季海福
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種衛星導航定位系統中倍增定位精度的方法，用于用戶終端的高精度單點定位，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1，將衛星導航定位系統內部的M顆導航衛星中的每一顆導航衛星要向待定位的用戶終端發送的用于導航定位的導航信號調制到多個載波頻點上，其中，M≥4，所述導航信號包括偽隨機噪聲碼、導航電文和廣域增強信息；

步驟2，以多個載波頻點將所述偽隨機噪聲碼和導航電文向下發送；

步驟3，用戶終端通過多個載波頻點接收所有導航衛星下發的所述偽隨機噪聲碼和導航電文；

步驟4，用戶終端根據接收到的所述導航電文得到導航衛星的時鐘改正參數；根據接收到的所述導航電文中的導航衛星星歷，得到導航衛星的軌道位置；根據接收到的所述導航信號改正導航衛星的軌道誤差；用戶終端根據偽隨機噪聲碼得到每一個載波頻點上每一導航衛星到用戶終端的測量偽距，根據接收到的所述導航信號改正測量偽距中的電離層時延、對流層時延和多路徑誤差；

步驟5，用戶終端根據改正了電離層時延、對流層時延和多路徑誤差的測量偽距，以及改正后的衛星軌道位置對用戶終端的位置坐標進行迭代解算，最終得到用戶終端位置的準確坐標；

步驟6，使用物理精度增強因子對用戶終端的定位精度進行評價。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述偽隨機噪聲碼單獨對應于每一顆導航衛星，能夠對導航衛星進行標識；利用所述偽隨機噪聲碼的自相關和互相關特性來測量導航信號傳輸的時間差，該時間差乘以電波傳輸速度即為導航衛星到用戶終端的測量偽距；所述導航電文包含有系統時間、導航衛星的時鐘改正參數、電離層延遲模型參數、導航衛星星歷及衛星健康狀況；所述廣域增強信息包含導航衛星軌道的改正數據和完好性信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述測量偽距同時滿足以下偽距觀測方程：

ρkj,i=[(Xj-Xk)2+(Yj-Yk)2+(Zj-Zk)2]1/2]]>

+bk-cδtj+δρknj,i+δρkPj,i+vkj,i]]>

(j=1,2,...,M;i=1,2,...,Nj)]]>

其中，為在測量時刻t_k，用戶終端測量得到的在第i個頻點的導航衛星S_j到用戶終端的測量偽距，i＝1，2，…，N_j，j＝1，2，…，M；(X_k，Y_k，Z_k)為待定位的用戶終端在時刻t_k的準確坐標；(X^j，Y^j，Z^j)為導航衛星S_j在發射導航信號時的位置坐標；b_k為用戶終端鐘差的等效距離；δt^j為導航衛星的時鐘改正參數；c為真空光速，為改正前的電離層時延，為改正前的對流層時延，為隨機誤差。