[發明專利]基于扭矩的行程端點柔和結束有效
| 申請號： | 201210090794.6 | 申請日： | 2012-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN102849104A | 公開（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發明（設計）人： | A·J·香檳;L·紐頓 | 申請（專利權）人： | 操縱技術IP控股公司 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宋寶庫;楊炯 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 扭矩 行程 端點 柔和 結束 | ||
1.一種用于在接近行程端點區域時控制轉向系統的控制系統，所述控制系統包括：
第一模塊，所述第一模塊基于方向盤位置和方向盤扭矩選擇性地估計命令調節值；以及
第二模塊，所述第二模塊基于所述命令調節值產生電機輔助命令以控制所述轉向系統。
2.如權利要求1所述的控制系統，其中所述第一模塊基于方向盤位置確定取決于位置的增益因數并且基于所述取決于位置的增益因數選擇性地設置命令調節值。
3.如權利要求2所述的控制系統，其中所述第一模塊基于方向盤的行程端點狀態選擇性地設置命令調節值。
4.如權利要求3所述的控制系統，其中所述行程端點狀態是下列各項中的至少一種：進入行程端點區域、退出行程端點區域、在行程端點區域之外以及保持在行程端點區域內。
5.如權利要求4所述的控制系統，其中當行程端點狀態是進入行程端點區域和在行程端點區域之外中的至少一種時，所述第一模塊基于取決于位置的增益因數選擇性地設置命令調節值。
6.如權利要求1所述的控制系統，其中所述第一模塊基于方向盤扭矩確定取決于扭矩的增益因數并且基于所述取決于扭矩的增益因數選擇性地設置命令調節值。
7.如權利要求6所述的控制系統，其中所述第一模塊基于方向盤的行程端點狀態選擇性地設置命令調節值。
8.如權利要求7所述的控制系統，其中所述行程端點狀態是下列各項中的至少一種：進入行程端點區域、退出行程端點區域、在行程端點區域之外以及保持在行程端點區域內。
9.如權利要求8所述的控制系統，其中當行程端點狀態是退出行程端點區域時，所述第一模塊基于取決于扭矩的增益因數選擇性地設置命令調節值。
10.一種在接近行程端點區域時控制轉向系統的方法，所述方法包括：
基于方向盤位置和方向盤扭矩選擇性地估計命令調節值；以及
基于所述命令調節值產生電機輔助命令以控制所述轉向系統。
11.如權利要求10所述的方法，進一步包括基于方向盤位置確定取決于位置的增益因數以及基于所述取決于位置的增益因數選擇性地設置命令調節值。
12.如權利要求11所述的方法，其中所述選擇性地設置命令調節值是基于方向盤的行程端點狀態進行的。
13.如權利要求12所述的方法，其中所述狀態是下列各項中的至少一種：進入行程端點區域、退出行程端點區域、在行程端點區域之外以及保持在行程端點區域內。
14.如權利要求13所述的方法，其中當行程端點狀態是進入行程端點區域和在行程端點區域之外中的至少一種時，所述選擇性地設置命令調節值是基于取決于位置的增益因數進行的。
15.如權利要求10所述的方法，進一步包括基于方向盤扭矩確定取決于扭矩的增益因數以及基于所述取決于扭矩的增益因數選擇性地設置命令調節值。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于操縱技術IP控股公司，未經操縱技術IP控股公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210090794.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種藥物組合物及其制備工藝和應用
- 下一篇：一種木材用骨膠膠黏劑
