[發明專利]自動分揀系統

有效

• 申請號: 201210090540.4
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN103331266A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王開疆;朱巍磊;劉毅;孫煒
• 申請（專利權）人: 捷瑪計算機信息技術(上海)有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 薛琦;王婧荷

技術領域

本發明涉及一種自動分揀系統，特別是涉及一種能夠實時準確高效地對商品進行分揀的自動分揀系統。

背景技術

自動分揀系統(Automatic?Sorting?System)是二次大戰后開始在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設備，目前已經成為了發達國家的大中型物流中心所不可或缺的重要設備。目前已經出現了多種自動分揀系統，例如滾軸式、側推式、轉向臂式、頂升輪式、轉向輪式、氣動托盤式、機械托盤式、交叉帶式以及推塊式等等。

傳統的托盤式或推塊式自動分揀系統均包括一分揀線、一控制單元以及多個分揀執行機構。該分揀線具有一分揀線入口以及多個分揀線出口，并且該分揀線還包括多個沿著該分揀線的延伸方向移動的承載單元，而該些分揀執行機構則分別設于各個分揀線出口處。

在這樣的自動分揀系統中，是采用條碼來對商品進行標識的。當一商品從該分揀線入口進入該分揀線時，操作人員會讀取該商品的條碼以獲得該商品的商品信息，該控制單元在獲知了該商品的商品信息之后，便會為該商品分配一以其中某一分揀線出口為末端的分揀路徑。商品由該承載單元承載著從該分揀線入口向著其分揀路徑末端的該分揀線出口移動，由于該控制單元預知該分揀線出口與該分揀線入口之間的距離，并且還預知該承載單元的移動速度，因此便可以預先算出該商品應當在多長時間之后到達該分揀線出口，于是，當該預先算出的時長到期時，該控制單元便會控制該分揀線出口處的該分揀執行機構啟動，以將該商品通過該分揀線出口從該分揀線推出至該分揀線的支路上去。

但是在這樣的自動分揀系統中，一旦一商品進入了該分揀線開始移動，該商品對于該控制單元而言就是不可見的了，該控制單元在啟動相應的分揀執行機構時并不知道預定的商品是否已經正確地處于該分揀執行機構的有效分揀操作范圍之內，因此該自動分揀系統的運行效率是非常低下的，還極易發生錯誤分揀。

為了解決這樣的問題，業內開始嘗試在各個分揀線出口處設置接近傳感器，來精確地探測是否有商品移動到達該分揀線出口。然而，這種技術卻無法更進一步地獲知究竟是何種商品到達了該分揀線出口處，因此仍然無法徹底解決商品對于該控制單元不可見、因而不可控的技術難題。

另外，在傳統的商業模式中，商品的購買方往往都是商店等進貨量極大的企業。例如，一商店可能一次就需要購買10箱牛仔褲，此時，對于該自動分揀系統而言，包裝完整的一箱牛仔褲就可以視為是一件商品，于是只需執行10次分揀便可以完成對該商店進貨的處理工作。

然而，隨著物流大環境的逐步改善以及科學技術日新月異的進步，特別是電子商城的發展，對物流中心提出了比傳統商業高出許多的物流需求。例如在電子商城的疾速發展之下，購買方中已經越來越多地出現個人以及小型商店等等，這將給物流中心帶來大量的新型訂單，在這種訂單中往往只包括一件或幾件貨品，并且這幾件貨品的種類還通常都是五花八門、各不相同的。

在這樣的背景之下，10箱牛仔褲的進貨量可能會分散到幾百份訂單之中，即使每份訂單只需執行一次分揀，那也需要執行高達幾百次分揀，這對于原本就運行效率低下的傳統自動分揀系統而言顯然是難以承受的。

另外，現有的自動分揀系統中所采用的條碼本身也存在著重大的缺陷：條碼的可讀取角度非常有限，不但讀取不便、而且讀取效率低下。因此為了獲取所有訂單中的各種散件貨品的條碼信息，需要的工作量也是極為繁重的。當10箱牛仔褲批量進貨時，還能夠將一箱牛仔褲視為一件商品、并在箱外貼附一個條碼，而當10箱牛仔褲分散在幾百份訂單中之后，就不得不對每條牛仔褲都用條碼來加以標識，從而極大地增加了讀取條碼的工作負擔。這顯然會進一步地加劇傳統自動分揀系統的運行效率低下的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中的自動分揀系統運行效率低下的缺陷，提供一種能夠實時準確高效地對商品進行分揀的自動分揀系統。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種自動分揀系統，其包括一分揀線和一控制單元，該分揀線具有一分揀線入口以及多個分揀線出口，該分揀線包括多個沿該分揀線的延伸方向移動并用于承載商品的承載單元，該自動分揀系統還包括多個分別設于各分揀線出口處的分揀執行機構，其特點在于，該分揀線入口處設有一第一RFID(Radio?Frequency?Identification，射頻識別)標簽讀取單元，每個分揀線出口處均設有一第二RFID標簽讀取單元，RFID標簽的設置采用方案一、方案二或方案三，

方案一：僅在每個商品上設置一RFID標簽；