[發明專利]全自動針織機的控制系統和控制方法

無效

• 申請號: 201210089965.3
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN102621927A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 張國軍;邵新宇;黃禹;李海洲;毛軍;趙少山;明五一;李洋;張勇
• 申請（專利權）人: 東莞華科精機有限公司;東莞華中科技大學制造工程研究院
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本發明涉及工業系統控制領域，特別是涉及一種全自動針織機的控制系統和控制方法。

背景技術

我國人口眾多，紡織行業從業人數及設備數量龐大，市場需求也很大。針織機是針織織品的主要生產設備之一，適合棉、毛、麻、絲及各種混紡紗線的編織。近年來，隨著現代紡織科學技術的發展，針織產品的功能化、多樣化和個性化成了產品發展的主要趨勢。

傳統的針織機為手搖式針織機，已經不能滿足現代化市場的需求，無法滿足復雜花型的編織。電腦全自動針織機代替手搖針織機成為必然趨勢，然而目前的電腦針織機控制系統雖然取代了半自動或者手動針織機，但要么價格太貴，要么操作復雜，使很多有這方面需求的廠家望而卻步。對于針織工藝如加針、減針、挑孔、扭位、套針、補針等，目前的針織機完成上述工藝動作需要伺服電機和復雜的機械加工部件，機械成本較高。此外，現有多為傳統的機械型針織機，沒有電腦軟件數控的一體化全自動控制系統，需要有專門的人手一對一的控制和操作機器，制造速度慢，且工人勞動強度大。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種全自動針織機的控制系統和控制方法，其結構簡單，成本較低，全自動操作，操作簡單、方便，生產效率高。?

一種全自動針織機的控制系統，所述控制系統包括運動控制單元和人機界面，所述運動控制單元與人機界面電性連接，所述運動控制單元包括機頭控制模塊和機床控制模塊，所述人機界面、機頭控制模塊和機床控制模塊內均設有ARM芯片；所述機頭控制模塊電連接第一驅動單元，所述機床控制模塊電連接第二驅動單元；所述人機界面控制所述運動控制單元，所述機頭控制模塊接收所述人機界面的信號后控制所述第一驅動單元運作；所述機床控制模塊接收所述人機界面的信號后控制所述第二驅動單元運作。

在其中一個實施例中，所述第一驅動單元包括第一驅動電路、度目電機和電磁鐵，所述度目電機和電磁鐵均與所述第一驅動電路電性連接，所述第一驅動電路接收所述機頭控制模塊的信號對所述度目電機和電磁鐵進行控制；所述第二驅動單元包括第二驅動電路、搖床電機、羅拉電機、趴針電機和報警指示燈，所述搖床電機、羅拉電機、趴針電機和報警指示燈均與所述第二驅動電路電性連接，所述第二驅動電路接收所述機床控制模塊的信號對所述搖床電機、羅拉電機、趴針電機和報警指示燈進行控制。

在其中一個實施例中，所述機頭控制模塊電連接有第一編碼器和零位傳感器，所述第一編碼器實時監測編織過程中機頭的位置，所述零位傳感器控制上電時機頭回零。

在其中一個實施例中，所述機床控制模塊還電連接有機頭控制機構、譯碼單元和第二編碼器，所述機頭控制機構包括變頻器和機頭電機，所述變頻器與機頭電機電性連接，所述機頭電機有帶動機頭運作；所述譯碼單元電連接有控制按鈕、報警模塊和零位輸入IO模塊，所述控制按鈕包括啟動按鈕和停止按鈕。

在其中一個實施例中，所述人機界面包括顯示器和鍵盤單元，所述顯示器為LCD液晶顯示器，所述人機界面與運動控制單元采用CAN總線電性連接。

一種全自動針織機的控制方法，包括以下步驟：

①、首先將人機界面、運動控制單元上電；

②、待所述人機界面、機頭控制模塊、機床控制模塊上電后，開始初始化IO和外部設備，對人機界面、機頭控制模塊和機床控制模塊中的參數進行設置；

③、初始化IO完成后，所述人機界面開始下發機床和機頭控制參數，通過所述CAN總線與所述運動控制單元進行通信；

④、待所述人機界面將機頭和機床的控制參數下發完畢后，判斷是否有外部輸入信號，若沒有外部輸入信號，則進入步驟⑤，若有外部輸入信號，則進入步驟⑥；

⑤、判斷針織機是否在運行狀態，針織機處于運行狀態時，所述機頭控制模塊和機床控制模塊通過CAN總線接收所述人機界面所下發的指令，開始解析并開始運作；所述機頭控制模塊通過所述第一驅動電路驅動所述度目電機和電磁鐵動作；所述機床控制模塊通過所述變頻器控制所述機頭電機動作，進而帶動機頭動作，所述機床控制模塊通過所述第二驅動電路驅動所述搖床電機、羅拉電機和趴針電機動作，運行后進入步驟⑦；若針織機未處于運行狀態時，則返回步驟④；

⑥、對外部輸入信號進行判斷和處理，待外部輸入信號處理完成后返回步驟④；

⑦、判斷針織機是否運行結束，若針織機運行結束，則返回至步驟④；若針織機未運行結束，則進入步驟⑧；

⑧、針織機處于未運行結束狀態，所述人機界面開始讀取程序并下發指令給所述運動控制單元，返回至步驟④。