[發明專利]帶有多桿機構的料道

無效

• 申請號: 201210089848.7
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN102602678A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 王昌杰;侯士存;裴寄博
• 申請（專利權）人: 山東建設機械股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及一種自動化生產輸送線用的料道，具體地說是帶有多桿機構的料道。

背景技術

目前在自動化生產輸送線上使用的料道，需要實現橫向輸送與縱向輸送的銜接，或上料/卸料輸送與主線輸送的銜接，這就需要料道能夠擺動，目前為了實現這一目的普遍采用的是使用液壓缸直接頂起料道，但液壓系統造價高，且對環境要求也高，增加了生產成本，不方便使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種有多桿機構的料道，解決使用液壓缸直接頂起料道存在液壓系統造價高，對環境要求高的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：帶有多桿機構的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分別固定有第一鉸支座和第二鉸支座，第一鉸支座與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與氣缸的一端鉸接，氣缸的另一端與第二鉸支座鉸接；所述的第一連桿上的中上部還鉸接有第二連桿，第二連桿的末端與固定在地面上的第三鉸支座鉸接；所述的料道末端鉸接有第四鉸支座，第四鉸支座固定在地面上；所述的第一鉸支座位于料道前端；所述的氣缸由氣動系統控制。

本發明的有益效果是：通過采用多桿機構形成四連桿-曲柄滑塊機構組合實現了放大作用力的功能，用較小的推力輸出較大的舉升力，并采用結構簡單，安裝方便的氣動系統做動力，降低成本。

附圖說明

圖1是本發明氣缸動作前的主視圖，

圖2是本發明氣缸動作后的主視圖，

圖3是本發明的機構運動。

圖中：1料道，2第一鉸支座，3第二鉸支座，4第三鉸支座，5第四鉸支座，6第一連桿，7第二連桿，8氣缸。

具體實施方式

如圖1，圖2，圖3所示，帶有多桿機構的料道，包括料道1，所述的料道1下方分別固定有第一鉸支座2和第二鉸支座3，第一鉸支座2與第一連桿6的一端鉸接，第一連桿6的另一端與氣缸8的一端鉸接，氣缸8的另一端與第二鉸支座3鉸接；所述的第一連桿6上的中上部還鉸接有第二連桿7，第二連桿7的末端與固定在地面上的第三鉸支座4鉸接；所述的料道1末端鉸接有第四鉸支座5，第四鉸支座5固定在地面上；所述的第一鉸支座2位于料道1前端；所述的氣缸8由氣動系統控制。

其中，第三鉸支座4、第二連桿7、第一連桿6、料道1和第四鉸支座5構成四連桿機構，第一連桿6、第一鉸支座2、料道、第二鉸支座3和氣缸8構成曲柄滑塊機構，通過四連桿-曲柄滑塊機構可實現料道1繞第四鉸支座5擺動。為了實現氣缸8推力放大的作用，第二連桿7需鉸接在第一連桿6的中上部，使第一鉸支座2到第二連桿7鉸接端的距離小于第二連桿7鉸接端到第一連桿6與氣缸8鉸接端的距離，根據力矩公式M=F×L（其中M為力矩，F為力，L為力臂）得出：氣缸8推力F為定值時，力臂L越大，力矩M就越大，輸出頂力與氣缸8推力的倍數越大。

如圖2所示，氣缸8活塞推至極限位置后，使第一連桿6和第二連桿7中心線重合，進入多桿機構的死點位，此時料道1前段重力由第一連桿6和第二連桿7共同承受，氣缸8不分擔重力，只有當氣缸8活塞退回時，料道1前端才可下降。