[發明專利]在轉彎期間的主動式車輛裝置的控制

有效

• 申請號: 201210088992.9
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN102730002A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 保羅·邦克
• 申請（專利權）人: 捷豹汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/109
• 分類號: B60W40/109;B60W30/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;王雪

技術領域

本發明涉及響應于車輛的橫向加速度的對所述車輛的主動裝置的控制，特別是在高轉彎力的狀態下。本發明的諸方面涉及方法、系統以及車輛。

背景技術

已知根據一定的檢測閾值控制車輛的主動裝置。這種主動裝置可包括例如乘員約束裝置以及諸如擾流器和導風板之類的可啟用的空氣動力裝置。

通過例如接近障礙物或僅響應于達到預定速度來確定閾值。例如可啟用導風板以提高車輛性能。

然而，當測量到的參數朝向閾值增加時存在車輛響應的不可避免的延遲，并且期望提供補償，由此在車輛的某些使用狀態期間消除或者至少改善該延遲。

特別是，在車輛即將離開轉彎之前車輛的橫向加速度典型地達到峰值，因此導致響應于高轉彎力的車輛的主動裝置的致動或啟用的固有延遲，其中所述裝置在閾值處被觸發。

因此，車輛乘員在主動裝置啟用時通常是運動的，并且典型地被鎖定的或縮回的座椅安全帶突然阻擋。該方案因此對于乘員的舒適度來講不是優選的，并且如果閾值設定得過低則會非常使人不快，因為主動裝置將反復地被啟用。另一方面，高閾值允許在啟用之前乘員的較大運動，并且作為約束的相應較高的接觸載荷具有效果。

在空氣動力裝置的情況下，啟用得越早和越快，在車輛上的裝置的作用將越有效。

所需要的是轉彎事件的等級的提早指示，從而使得這種主動裝置的啟動能夠在具有用于啟用主動裝置的充足時間的情況下以及時的方式發生，并且關于車輛和/或車輛乘員具有更加可接受的效果。按等級意味著轉彎對于車輛和乘員的增加效果的計量。因此，對于給定的車輛速度，大半徑轉彎可具有低等級，而小半徑轉彎可具有高等級。

發明內容

本發明的目的在于解決該問題。本發明的其他目的和優點將從下面的說明書、權利要求和附圖變得顯而易見。

因此本發明的諸方面提供如所附權利要求所要求保護的方法、系統和車輛。

根據尋求保護的本發明的一個方面，提供在預定閾值處觸發車輛的主動裝置的方法，并且所述方法包括如下步驟：

確定方向盤位置；

確定方向盤速度；

由所述位置和所述速度確定方向盤信號，所述信號表現出在時間上的提前；

確定車輛橫向加速度；

參照所述方向盤信號確定經調整的車輛橫向加速度，并且經過調節的車輛橫向加速度在時間上被提前；

應用閾值橫向加速度；以及

如果所述經過調節的車輛橫向加速度超過所述閾值，則觸發車輛的主動裝置。

因此，本發明通過響應于駕駛員要求不是通過對車輛對該駕駛員要求的響應做出反應來提前主動裝置的啟動時間。在上下文中，術語“駕駛員要求”可以限定為由駕駛員通過車輛控制器完成的對車輛的輸入。該方法可以反復地應用或者可以通過預定方向盤輸入來觸發。

方向盤信號可以包括整體值、或者可以包括方向盤角度和方向盤速度的經過修改的信號——例如，離開筆直向前狀態的方向盤的旋轉或角速度。方向盤信號是通過對方向盤角度和方向盤速度的輸入應用適合的算法來確定、或者可替代地參照查找表來確定，在查找表中參照單獨的車輛或車輛模型存儲有經驗導出值。

在優選實施方式中，如果方向盤朝向中央(筆直向前)位置運動，則該方法可停止或阻止主動裝置的啟用。

被選擇用于確定方向盤信號的具體的方法和手段取決于所討論的車輛或車輛模型，并且將由技術人員利用適當的知識和判斷進行選擇。本發明特別是涉及應用方向盤角度(例如，與筆直向前狀態的偏離)、以及方向盤速度以給出經過調節的橫向加速度，可對該經過調節的橫向加速度應用一個或多個閾值。

典型地，閾值可用以啟用諸如導風板之類的可復位裝置以增加車身上的向下力、和/或用以增加座椅安全帶張力和/或用以啟用主動座椅安全帶張緊器以便以增加的速度張緊座椅安全帶、和/或用以啟用主動座椅墊以便改變座椅墊位置和/或座椅墊剛度。

在該方法的一個實施方式中還包括如下步驟：

測量車輛速度，并且由此確定要應用于車輛橫向加速度的測量值的增益；由此給出經過修改的車輛橫向加速度；

以及應用所述改變的車輛橫向加速度以確定所述經過調節的車輛橫向加速度。

在各種情況下，橫向加速度、或經過調節的橫向加速度或經過修改的橫向加速度可以由適于與閾值直接比較的信號或值來表示。