[發明專利]產生全景圖像的方法及其圖像獲取裝置

有效

• 申請號: 201210088011.0
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN103366351A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 周宏隆;楊岱璋;張文彥
• 申請（專利權）人: 華晶科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種產生全景圖像的方法，適用于一圖像獲取裝置，其特征在于，該圖像獲取裝置針對具有至少一行人的拍攝場景進行拍攝，該方法包括下列步驟：

獲取一第一原始圖像與一第二原始圖像，定義該第一原始圖像中的一第一重疊區域與該第二原始圖像中的一第二重疊區域；

針對該第一原始圖像與該第二原始圖像執行一人形檢測程序與一人形追蹤程序，以獲得關于該至少一行人的一行人信息；

依據該行人信息分別調整該第一重疊區域與該第二重疊區域中該至少一行人的一權重設定值；以及

依據該權重設定值拼接該第一原始圖像與該第二原始圖像，以產生一全景圖像。

2.根據權利要求1所述的產生全景圖像的方法，其中對該第一原始圖像與該第二原始圖像執行該人形檢測程序的步驟包括：

分別判斷該第一重疊區域與該第二重疊區域中是否具有一行人圖像，若是，分別記錄該行人圖像的位置與形狀以作為該行人信息。

3.根據權利要求2所述的產生全景圖像的方法，其中若該第一重疊區域與該第二重疊區域中皆具有該行人圖像，針對該第一原始圖像與該第二原始圖像執行該人形追蹤程序的步驟包括：

利用特征點追蹤法以判斷該第一重疊區域中的該行人圖像與該第二重疊區域中的該行人圖像是否為同一人，并將判斷結果作為該行人信息。

4.根據權利要求3所述的產生全景圖像的方法，其中若該行人信息顯示該第一重疊區域中的該行人圖像與該第二重疊區域中的該行人圖像并非為同一人，調整該第一重疊區域與該第二重疊區域中該至少一行人的該權重設定值的步驟包括：

分別提高該第一重疊區域中的該行人圖像與該第二重疊區域中的該行人圖像的權重設定值。

5.根據權利要求3所述的產生全景圖像的方法，其中若該行人信息顯示該第一重疊區域中的該行人圖像與該第二重疊區域中的該行人圖像為同一人，調整該第一重疊區域與該第二重疊區域的該權重設定值的步驟包括：

將該第一重疊區域與該第二重疊區域其中之一的該行人圖像的權重設定值設定為100％，將該另一行人圖像的權重設定值設定為0％。

6.根據權利要求2所述的產生全景圖像的方法，其中若判斷該第一重疊區域與該第二重疊區域僅其中之一具有該行人圖像，該方法還包括：

判斷該行人圖像是否為完整的圖像，若該行人圖像并非為完整的圖像，將該行人圖像的權重設定值設定為0％。

7.一種產生全景圖像的圖像獲取裝置，適于針對具有至少一行人的拍攝場景進行拍攝，其特征在于，該圖像獲取裝置包括：

一取圖單元，獲取一第一原始圖像與一第二原始圖像，并定義該第一原始圖像中的一第一重疊區域與該第二原始圖像中的一第二重疊區域；

一人形檢測與追蹤單元，耦接該取圖單元，對該第一原始圖像與該第二原始圖像進行人形檢測與人形追蹤，以產生關于該至少一行人的一行人信息；以及

一圖像拼接單元，耦接該取圖單元與該人形檢測與追蹤單元，該圖像拼接單元依據該行人信息分別調整該第一重疊區域與該第二重疊區域中該至少一行人的一權重設定值，并依據該權重設定值拼接該第一原始圖像與該第二原始圖像，以產生一全景圖像。

8.根據權利要求7所述的產生全景圖像的圖像獲取裝置，其中：

該人形檢測與追蹤單元分別檢測該第一重疊區域與該第二重疊區域中是否具有一行人圖像，若是，該人形檢測與追蹤單元記錄該行人圖像的位置與形狀以作為該行人信息。

9.根據權利要求8所述的產生全景圖像的圖像獲取裝置，其中：

該人形檢測與追蹤單元判斷該第一重疊區域與該第二重疊區域中是否皆具有該行人圖像，該人形檢測與追蹤單元還包括利用特征點追蹤法判斷該第一重疊區域中的該行人圖像與該第二重疊區域中的該行人圖像是否為同一人，并記錄判斷結果以作為該行人信息。

10.根據權利要求9所述的產生全景圖像的圖像獲取裝置，其中若該行人信息顯示該第一重疊區域中的該行人圖像與該第二重疊區域中的該行人圖像并非為同一人，該圖像拼接單元分別提高該第一重疊區域中的該行人圖像與該第二重疊區域中的該行人圖像的權重設定值，據以拼接該第一原始圖像與該第二原始圖像。