[發(fā)明專利]絲網(wǎng)印刷機(jī)及其對位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210087791.7
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN102615950A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭雄良
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市嘉騰儀器儀表有限公司
• 主分類號: B41F15/18
• 分類號: B41F15/18;B41F33/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括機(jī)體，該機(jī)體設(shè)置計(jì)算機(jī)和XYθ平臺，計(jì)算機(jī)電性連接XYθ平臺并可驅(qū)動XYθ平臺作X軸、Y軸和θ軸方向運(yùn)動，XYθ平臺上側(cè)具有待印產(chǎn)品放置部位，其特征在于：還包括光源、支架和至少兩個CCD攝像機(jī)，該光源設(shè)置于XYθ平臺內(nèi)，該XYθ平臺上的待印產(chǎn)品放置部位之邊緣設(shè)有透光孔，該支架設(shè)置于XYθ平臺上方的機(jī)體上，該CCD攝像機(jī)安裝在支架上，且CCD攝像機(jī)的鏡頭正對透光孔，使光源射出的光線可透過透光孔到達(dá)CCD攝像機(jī)的攝像頭；該CCD攝像機(jī)的信號輸出端電性連接計(jì)算機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于：所述XYθ平臺包括基座、工作臺、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)；該第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)安裝于基座之上，該第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)分別通過傳動裝置與工作臺連接，使工作臺可在第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)的驅(qū)動下作X軸、Y軸和θ軸方向運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于：所述傳動裝置包括滾珠絲桿、交叉滾子導(dǎo)軌和交叉滾柱軸承，該滾珠絲桿的一端與伺服電機(jī)的驅(qū)動軸芯連接，該滾珠絲桿的另一端連接交叉滾子導(dǎo)軌和交叉滾柱軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于：所述支架包括第一支架和第二支架；該第一支架與XYθ平臺的上側(cè)面相平行，第一支架設(shè)有導(dǎo)軌；該第二支架與第一支架垂直連接，且可沿著第一支架的導(dǎo)軌左右滑動；該第二支架上設(shè)有夾持CCD攝像機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于：所述第二支架設(shè)有導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)可沿著第二支架的導(dǎo)軌前后滑動，且夾持機(jī)構(gòu)上具有用于夾持CCD攝像機(jī)的夾持孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于：所述第二支架設(shè)有兩組，且每組第二支架上均設(shè)有兩個CCD攝像機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于：所述透光孔具有四個，依次設(shè)置于所述待印產(chǎn)品放置部位的四角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于：所述光源包括若干矩陣式排列的LED。

9.絲網(wǎng)印刷機(jī)的對位方法，其特征在于，包括以下工作步驟：

（1）在絲網(wǎng)印刷機(jī)的計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置待印產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)位置；

（2）通過CCD攝像機(jī)采集待印產(chǎn)品的實(shí)際位置；

（3）CCD攝像機(jī)將待印產(chǎn)品實(shí)際位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)；

（4）XYθ平臺將其工作臺位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)；

（5）計(jì)算機(jī)接收到待印產(chǎn)品實(shí)際位置信息以及工作臺位置信息后，作出運(yùn)算處理，控制XYθ平臺進(jìn)行對位補(bǔ)償；

（6）將對位完畢的待印產(chǎn)品傳送至網(wǎng)印模塊中進(jìn)行絲網(wǎng)印刷機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述絲網(wǎng)印刷機(jī)的對位方法，其特征在于：CCD攝像機(jī)在采集待印產(chǎn)品實(shí)際位置步驟中，待印產(chǎn)品的邊角置于XYθ平臺的透光孔上，該CCD攝像機(jī)將待印產(chǎn)品的邊角的實(shí)際位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)。