[發(fā)明專利]一種軸承磨床及其控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210087723.0
• 申請(qǐng)日: 2012-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN102601694A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘從林;趙雪鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江東盛精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/36
• 分類號(hào): B24B5/36;B24B53/06
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及屬軸承磨床制造領(lǐng)域，特別與一種軸承磨床及其控制系統(tǒng)有關(guān)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有軸承磨床發(fā)展過程中，從原有的機(jī)械控制方式，逐漸普遍采用電氣控制。

目前軸承磨床隨著生產(chǎn)要求的不斷變化，技術(shù)要求日益提高。現(xiàn)有的控制系統(tǒng)控制方式越來越無法滿足磨床的技術(shù)要求，所以本發(fā)明人經(jīng)過研究，獨(dú)立開發(fā)出一套采用CASS(Computer?Aided?Special?System)開發(fā)平臺(tái)制成的控制系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種軸承磨床及其控制系統(tǒng)，磨床的動(dòng)作流程可以通過CASS控制器算法生成平臺(tái)修改和完善，CASS文本生成平臺(tái)形象的表示著機(jī)床的動(dòng)作狀態(tài)。本發(fā)明磨床的工作效率高，故障率大大降低。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種軸承磨床，包括砂輪機(jī)構(gòu)和位于砂輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)、修整機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)中包括進(jìn)料板、出料板、機(jī)械手、上料油缸，受上料油缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)于進(jìn)料板和出料板之間；修整機(jī)構(gòu)包括弓型座，弓型座上固定有用于砂輪修整的金剛筆。

所述的上料機(jī)構(gòu)中，進(jìn)料板從外到內(nèi)為斜向下固定在機(jī)架上，出料板為從外到內(nèi)斜向上固定，上料油缸包括水平油缸和旋轉(zhuǎn)油缸，水平油缸活塞桿連接旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿連接機(jī)械手一端，機(jī)械手另一端具有用于套入軸承內(nèi)環(huán)中的套筒；在水平油缸的一側(cè)沿水平油缸運(yùn)動(dòng)方向固定有前進(jìn)傳感器、后退傳感器，水平油缸上連接有行程感應(yīng)片；在機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿連接處設(shè)置有依照轉(zhuǎn)動(dòng)角度分布的上料傳感器、下料傳感器、工作傳感器，機(jī)械手末端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)片。

所述的上料傳感器、下料傳感器、工作傳感器；上料傳感器探頭豎直向上對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手末端，下料傳感器探頭45度朝上對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手末端，工作傳感器探頭水平朝向?qū)?zhǔn)機(jī)械手末端。

所述的砂輪機(jī)構(gòu)包括砂輪座、安裝在砂輪座上的砂輪。

所述的修整機(jī)構(gòu)還包括修整油缸、修整機(jī)架；弓型座兩端支承在修整機(jī)架上呈豎直狀態(tài)，修整油缸安裝在修整機(jī)架上端驅(qū)動(dòng)弓型座繞弦線轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的修整機(jī)架頂端固定設(shè)置有兩個(gè)以一夾角分布的修整傳感器和修返傳感器，在弓型座轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有對(duì)應(yīng)的修整感應(yīng)片。

一種軸承磨床控制系統(tǒng)，包括PLC單元、與PLC單元連接的多個(gè)傳感器、多個(gè)繼電器；PLC單元采集傳感器信號(hào)，并根據(jù)傳感器信號(hào)輸出控制多個(gè)繼電器工作。

所述的多個(gè)傳感器包括前進(jìn)傳感器、后退傳感器、上料傳感器、下料傳感器、工作傳感器、修整傳感器和修返傳感器。

所述的多個(gè)繼電器包括連接水平油缸的前進(jìn)繼電器、后退繼電器，連接旋轉(zhuǎn)油缸的上料繼電器、下料繼電器、工作繼電器，連接修整油缸的修整傳感器和修返傳感器。

所述的PLC單元是基于CASS開發(fā)平臺(tái)的可編程邏輯單元，同時(shí)PLC單元與本文顯示器連接。

本發(fā)明采用CASS控制器算法生成平臺(tái)，1、PLC-CASS六軸伺服控制器0149A，是控制軸承磨床的硬件主體；CASS控制器算法生成平臺(tái)是CASS六軸伺服控制器的編程軟件，是實(shí)現(xiàn)軸承磨床動(dòng)作的主要軟件平臺(tái)；觸摸屏CASS?HMT824，是軸承磨床的顯示器；CASS圖形界面生成平臺(tái)是觸摸屏CASS?HMT824的編程軟件，是軸承磨床運(yùn)行狀態(tài)都在觸摸屏反映，比較直觀。2、通過CASS控制器算法生成平臺(tái)，結(jié)合機(jī)床的輸入信號(hào)，輸出信號(hào)，機(jī)床的動(dòng)作流程，編輯機(jī)床的動(dòng)作流程圖；通過觸摸屏CASS?HMT824的編程軟件，把機(jī)床的輸入信號(hào)，輸出信號(hào)，運(yùn)行狀態(tài)等全部顯示出來，直觀，可靠。在觸摸屏中直接設(shè)置機(jī)床的運(yùn)行各組參數(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的側(cè)面示意圖；

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)進(jìn)料示意圖；

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)出料示意圖；

圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例的修整機(jī)構(gòu)修轉(zhuǎn)示意圖；

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例的修整機(jī)構(gòu)修反示意圖；

圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例的控制系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種軸承磨床，包括上料機(jī)構(gòu)1、砂輪機(jī)構(gòu)2、修整機(jī)構(gòu)3。待加工軸承從上料機(jī)構(gòu)1中進(jìn)料，然后通過砂輪機(jī)構(gòu)2打磨，最后從上料機(jī)構(gòu)1中出料。每打磨一定數(shù)量的軸承之后，由修整機(jī)構(gòu)3對(duì)砂輪進(jìn)行修整。

砂輪機(jī)構(gòu)2包括砂輪座21和砂輪22。上料機(jī)構(gòu)1和修整機(jī)構(gòu)3分別位于砂輪22的左右兩側(cè)切線位置處。