[發明專利]六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機

有效

• 申請號: 201210087409.2
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN102733819A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 蘇延奇;徐昊斌;孫志超
• 申請（專利權）人: 江蘇凱宮隧道機械有限公司
• 主分類號: E21D11/04
• 分類號: E21D11/04
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機，包括兩懸臂梁(1)，該兩懸臂梁沿盾構軸線方向且左右平行地固定在盾構機中盾的H梁上，其特征在于：所述管片拼裝機還包括兩個調節油缸(2)、四個升降油缸(3)、六個平移油缸(4)、六個液壓馬達(5)、六個小齒輪(6)、六個回轉軸承(7)、六個安裝座(8)和用來抓取管片(100)的六個管片鉗頭裝置(9)，所述六個平移油缸的軸線平行于所述懸臂梁軸線設置，且每個油缸的底座固連于其中一個懸臂梁上，每個底座的活塞桿與一安裝底座固連；所述每個懸臂梁上間隔設有三個回轉軸承，該回轉軸承能夠分別沿其所在的懸臂梁軸線平移和旋轉；所述每個回轉軸承的外圈側面分別與一小齒輪嚙合連接，該每一小齒輪分別固設于一液壓馬達上，該每一液壓馬達分別固設于與一安裝座上；在位于所述每個懸臂梁上的三個回轉軸承的外圈表面上依次連接升降油缸、調節油缸和升降油缸，該升降油缸和調節油缸的底座分別固設于回轉軸承外側面上，該升降油缸和調節油缸的活塞桿分別連接一管片鉗頭裝置。

2.根據權利要求1所述的六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機，其特征在于：在所述兩懸臂梁的一端分別固設一豎梁(10)，該豎梁分別與所述懸臂梁和中間橫梁垂直。

3.根據權利要求1或2所述的六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機，其特征在于：還設有一中間橫梁(11)，該中間橫梁分別與所述兩懸臂梁的一端固連。

4.根據權利要求3所述的六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機，其特征在于：所述六個平移油缸平行間隔設于所述兩懸臂梁之間，且每個平移油缸的底座分別固設于所述中間橫梁上，所述每個懸臂梁上的三個回轉軸承分別對應連接與其鄰近的三個平移油缸。

5.根據權利要求1或2所述的六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機，其特征在于：所述管片鉗頭裝置為球形管片鉗頭裝置。