[發明專利]一種二維旋轉激勵平移震蕩裝置

無效

• 申請號: 201210087171.3
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN102621982A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 高丙團;包宇慶;湯奕
• 申請（專利權）人: 蘇州市思瑪特電力科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種二維旋轉激勵平移震蕩裝置，其特征在于包括：

振蕩塊（1），基座（2），第一橫向導軌（3），第二橫向導軌（4），第一縱向導軌（5），第二縱向導軌（6），橫向振蕩導軌（7），縱向振蕩導軌（8），橫向彈簧（9），縱向彈簧（10），質塊（11），連桿（12），電機（13），轉軸（14），碼盤（15），減速器（16），電池組（17），控制器（18），驅動器（19），加速度計（20）；

基座（2）的上表面呈一個正方形，第一橫向導軌（3）、第二橫向導軌（4）、第一縱向導軌（5）、第二導縱向導軌固定在基座（2）的四個邊上；

縱向振蕩導軌（8）橫跨在第一橫向導軌（3）和第二橫向導軌（4）上，橫向振蕩導軌（7）橫跨在第一縱向導軌（5）和第二縱向導軌（6）上；

橫向振蕩導軌（7）和縱向振蕩導軌（8）分別從振蕩塊（1）橫軸上的小孔以及縱軸上的小孔貫穿振蕩塊（1）；

橫向彈簧（9）位于橫向振蕩導軌（7）上，其兩端分別與振蕩塊（1）和橫向振蕩導軌（7）的一端固定相連；

縱向彈簧（10）位于縱向振蕩導軌（8）上，其兩端分別與振蕩塊（1）和縱向振蕩導軌（8）的一端固定相連；

在振蕩塊（1）的上方，轉軸（14）與連桿（12）的一端固定相連，連桿（12）的另一端與質快相連；

轉軸（14）位于振蕩塊（1）的中心線上，在轉軸（14）的帶動下，質塊（11）可繞轉軸（14）在水平面內旋轉，旋轉平面與振蕩塊（1）的上表面平行。

2.根據權利要求1所述的二維旋轉激勵平移震蕩裝置，其特征在于：

????所述縱向振蕩導軌（8）兩端分別與第一橫向導軌（3）和第二橫向導軌（4）滑動連接，并與第一橫向導軌（3）和第二橫向導軌（4）滑動連接保持垂直；

????橫向振蕩導軌（7）兩端分別與第一縱向導軌（5）和第二縱向導軌（6）滑動連接，并與第一縱向導軌（5）和第二縱向導軌（6）滑動連接保持垂直；

????縱向振蕩導軌（8）略高于橫向振蕩導軌（7），從而使兩導軌在空間上不相重合；??

????橫向彈簧（9）和縱向彈簧（10）在平衡位置時，振蕩塊（1）位于整個基座（2）中心線上方。

3.根據權利要求1所述的二維旋轉激勵平移震蕩裝置，其特征在于：

????在所述振蕩塊（1）的內部包含電機（13）、碼盤（15）、減速器（16）、電池組（17）、控制器（18）、驅動器（19）和加速度計（20）；

????電機（13）固定在振蕩塊（1）的中部，通過減速器（16）與轉軸（14）相連，可帶動轉軸（14）轉動；

????碼盤（15）位于電機（13）的下方，用于測量質塊（11）的轉角θ；

????加速度計（20）與振蕩塊（1）固定相連，用于測量振蕩塊（1）的橫向加速度a_x和縱向加速度a_y；

????電池組（17）、控制器（18）、驅動器（19）均與振蕩塊（1）固定相連；

????電池組（17）與電機（13）、控制器（18）、驅動器（19）、碼盤（15）以及加速度計（20）均有導線相連，用于給電機（13）、控制器（18）、驅動器（19）、碼盤（15）以及加速度計（20）提供電力；

????控制器（18）與碼盤（15）、加速度計（20）、驅動器（19）之間均有導線相連。

4.根據權利要求1所述的二維旋轉激勵平移震蕩裝置，其特征在于：所述控制器（18）可采用DSP芯片實現，控制器（18）所采用的控制算法可為無源控制算法、模糊控制算法或滑模變結構控制算法。