[發(fā)明專利]橫機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210087067.4
• 申請(qǐng)日: 2012-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102719995A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社島精機(jī)制作所
• 主分類號(hào): D04B35/14
• 分類號(hào): D04B35/14
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橫機(jī)，特別是涉及因斷紗等使三角座滑架停止時(shí)的安全機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在橫機(jī)中為了使三角座滑架移動(dòng)而使用伺服電動(dòng)機(jī)。橫機(jī)通過(guò)內(nèi)置的伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電動(dòng)機(jī)的繞線通電而進(jìn)行勵(lì)磁，并且通過(guò)來(lái)自伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服指令使伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。并且利用傳感器監(jiān)視伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或三角座滑架的位置，向伺服驅(qū)動(dòng)器反饋。發(fā)生斷紗等時(shí)，操作者使橫機(jī)停止，通過(guò)手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行連接紗線等的作業(yè)。此時(shí)，優(yōu)選在編織寬度的端部等不顯眼的位置出現(xiàn)連接線圈。因此，例如有時(shí)暫時(shí)編織至編織寬度的端部，接著通過(guò)手動(dòng)使三角座滑架移動(dòng)，對(duì)紗線進(jìn)行重新連接以在編織寬度的端部出現(xiàn)連接線圈。此外伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁斷開(kāi)時(shí)，能夠使三角座滑架沿著針床滑動(dòng)。

橫機(jī)上具備如成圈壓片等那樣能夠向一方向移動(dòng)但不能向相反方向移動(dòng)的構(gòu)件。此外成圈壓片是相對(duì)于齒口內(nèi)進(jìn)入和后退自如，且在向齒口內(nèi)進(jìn)入時(shí)按壓針織物而使編織容易進(jìn)行的構(gòu)件，設(shè)置于三角座滑架(參照專利文獻(xiàn)1：WO2007/58272)。此處在成圈壓片進(jìn)入的狀態(tài)下若為了連接紗線等而通過(guò)手動(dòng)使三角座滑架向不能移動(dòng)的方向移動(dòng)，則有時(shí)會(huì)導(dǎo)致成圈壓片破損或針織物損傷等。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】WO2007/58272

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題是，在伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁斷開(kāi)時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生橫機(jī)的構(gòu)件的破損及針織物的損傷等，而能夠由操作者通過(guò)手動(dòng)使三角座滑架移動(dòng)。

本發(fā)明為一種橫機(jī)，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)使操作至少一對(duì)針床的針的三角座滑架沿針床的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，其特征在于，包括：

動(dòng)力制動(dòng)器，通過(guò)經(jīng)由開(kāi)關(guān)和電阻使所述伺服電動(dòng)機(jī)具備的多個(gè)繞線短路而構(gòu)成；及

控制器，在所述伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁斷開(kāi)時(shí)，基于橫機(jī)的機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，判斷所述三角座滑架能否移動(dòng)，根據(jù)三角座滑架能否移動(dòng)，使所述動(dòng)力制動(dòng)器接通或斷開(kāi)。

橫機(jī)的機(jī)構(gòu)的狀態(tài)由監(jiān)視橫機(jī)的各構(gòu)件的狀態(tài)的傳感器的輸出、控制這些構(gòu)件的控制數(shù)據(jù)、或作為控制數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的編織數(shù)據(jù)等確定，優(yōu)選機(jī)構(gòu)的狀態(tài)包括三角座滑架的移動(dòng)方向。

本發(fā)明中，若因斷紗等使橫機(jī)停止，結(jié)果伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁斷開(kāi)，則利用動(dòng)力制動(dòng)器控制三角座滑架的移動(dòng)。并且基于橫機(jī)的機(jī)構(gòu)的狀態(tài)判斷三角座滑架能否移動(dòng)，根據(jù)三角座滑架能否移動(dòng)，使動(dòng)力制動(dòng)器接通或斷開(kāi)。因此在不可移動(dòng)的情況下要通過(guò)手動(dòng)使三角座滑架移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)力制動(dòng)器施加大的制動(dòng)力。另外在三角座滑架可移動(dòng)的情況下，動(dòng)力制動(dòng)器斷開(kāi)，能夠通過(guò)手動(dòng)使三角座滑架移動(dòng)。由此，對(duì)于斷紗等橫機(jī)的故障，能夠通過(guò)手動(dòng)使三角座滑架移動(dòng)而應(yīng)對(duì)，并且不會(huì)在不可移動(dòng)的狀態(tài)下強(qiáng)行使三角座滑架移動(dòng)從而產(chǎn)生構(gòu)件的損傷或針織物的損傷等。

優(yōu)選的是，橫機(jī)具備檢測(cè)所述三角座滑架的移動(dòng)的傳感器，從該傳感器的信號(hào)求出三角座滑架的移動(dòng)方向。另外優(yōu)選的是，所述三角座滑架具備成圈壓片，該成圈壓片至少相對(duì)于一對(duì)針床間的齒口內(nèi)進(jìn)入及后退，并且，在向齒口內(nèi)進(jìn)入的狀態(tài)下，能夠沿針床的長(zhǎng)度方向向一方向移動(dòng)但不能沿針床的長(zhǎng)度方向向相反方向移動(dòng)，且在從齒口后退的狀態(tài)下能夠沿針床的長(zhǎng)度方向向任一方向移動(dòng)。將成圈壓片相對(duì)于齒口內(nèi)進(jìn)入還是后退設(shè)為成圈壓片的狀態(tài)，這是橫機(jī)的機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的1例。并且所述控制器與成圈壓片的狀態(tài)相關(guān)地，在所述編織壓片向齒口內(nèi)進(jìn)入并且從所述傳感器的信號(hào)求出的三角座滑架的移動(dòng)方向?yàn)槌扇浩軌蛞苿?dòng)的方向時(shí)、或所述成圈壓片從齒口后退時(shí)，判斷為所述三角座滑架能夠移動(dòng)，在除此以外的情況下判斷為所述三角座滑架不能移動(dòng)。

如此，不會(huì)由于成圈壓片向不能移動(dòng)的方向移動(dòng)而導(dǎo)致編織壓片損傷、或針織物損傷等。

另外優(yōu)選的是，橫機(jī)包括檢測(cè)所述三角座滑架的移動(dòng)的傳感器，橫機(jī)的機(jī)構(gòu)的狀態(tài)包括三角座滑架是否正在選針中的三角座滑架的狀態(tài)，

控制器在三角座滑架不在選針中的情況與三角座滑架在選針中且從傳感器的信號(hào)求出的三角座滑架的移動(dòng)方向與伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁斷開(kāi)之前的編織方向一致的情況下，判斷為三角座滑架能夠移動(dòng)，

在除此以外的情況下判斷為三角座滑架不能移動(dòng)。

如此，不會(huì)使針在三角座滑架的三角內(nèi)沿設(shè)想以外的軌跡前進(jìn)。

最優(yōu)選的是，橫機(jī)的機(jī)構(gòu)的狀態(tài)還包括成圈壓片相對(duì)于齒口內(nèi)進(jìn)入還是后退與三角座滑架存在的區(qū)域的組合，