[發明專利]自動售貨機的升降接送機構

有效

• 申請號: 201210086907.5
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN102622814A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 金甌
• 申請（專利權）人: 湖南金碼智能設備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先

技術領域

本發明涉及自動售貨機，具體涉及一種自動售貨機的升降接送機構，位于自動售貨機儲物貨道前緣，以升降方式將選擇的商品接送，然后將商品送到指定出貨位置。

背景技術

現有的自動售貨機，多數以自由落體方式將貨物掉至取貨倉，然后顧客取走商品。這種自由落體方式所適用的商品有限，只能售賣低檔外觀不易變形的商品，且以掉落方式出貨，不宜售賣貴重、易碎商品，并且可能會影響顧客的購買情緒。雖然現在市場上出現了少數具有升降功能的自動售貨機，但其接送商品到出貨位置的速度較慢，并且噪音大，經常出現卡貨等現象，影響了顧客的購買欲望。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：解決上述現有技術存在的問題，而提供一種輸送平穩、定位精度高、控制準確、能售賣貴重、易碎商品、出貨速度快、噪音低、無卡貨現象、提高售賣過程的文明度、友好度的自動售貨機的升降接送機構。

本發明采用的技術方案是：這種自動售貨機的升降接送機構包括同步升降機構和接貨平臺，接貨平臺安裝在同步升降機構上。

上述技術方案中，所述的同步升降機構包括驅動電機、動力同步帶、傳動軸、提升同步帶、導軌、導軌支座、滑塊、滑塊鏈接板，驅動電機、軸承座、導軌支座都安裝固定在自動售貨機主柜底板上，驅動電機、動力同步帶、傳動軸、提升同步帶依次連接傳動，滑塊套裝在導軌上，滑塊與提升同步帶和滑塊鏈接板連接固定，接貨平臺直接固定在滑塊鏈接板之上，同時提升同步帶上安裝有配重塊。

上述技術方案中，所述的接貨平臺包括橫梁支架、水平驅動電機、導向同步帶輪、輸送同步帶、擺板電機、擺板、連桿機構、透明展示窗，水平驅動電機連接驅動導向同步帶輪，輸送同步帶套裝在導向同步帶輪上，輸送同步帶上安裝固定有推板，擺板電機通過連桿機構驅動擺板，接貨平臺具有前、后擋板，前擋板上安裝有透明展示窗。

上述技術方案中，接貨平臺的擺板在擺板電機通過連桿連接驅動下擺動一定角度范圍。

上述技術方案中，在導軌頂部還安裝固定有導軌支座、導向同步帶輪、滑輪固定板和上限位微動開關，在導軌的中、下部分別安裝固定有出貨口位置傳感器和下限位及起始微動開關，在傳動軸上還安裝有碼盤，碼盤側安裝有升降控制傳感器。

上述技術方案中，在橫梁支架一端還安裝有光電傳感器。

上述技術方案中，所述的同步升降機構兩側分別對稱安裝了導軌和導軌支座、滑塊、滑塊鏈接板、提升同步帶、配重塊。

工作原理：

驅動電機通過同步帶將動力輸送到傳動軸，傳動軸再通過提升同步帶實現滑塊的升降運動。即可憑借升降機構將接貨平臺送至指定商品的儲物層，接貨平臺的擺板打開，然后儲物層將商品推出，擺板關閉，實現商品可靠送到接貨平臺上，再由升降機構運行到達指定出貨位置，同時商品在推板的推動下將商品送到出貨位置，實現商品的平穩可靠接送。

優點效果：

本發明采用同步帶傳動和輸送，通過碼盤控制，定位精度高，出貨速度快。接貨平臺兩端配有提升同步帶，經由傳動軸后兩端可同步運動，同步帶另外一側安裝有配重塊，減少了震動噪音，使得接貨平臺可以更加平穩升降。接貨平臺的特殊設計，通過連桿機構，使擺板在一定角度范圍內動作，可方便可靠的實現商品從儲物層到接貨平臺的接送；即便商品在輸送帶上打滑，也可以將商品在推板的作用下送至出貨口，既有效解決了卡貨等不利于因素，而且使得商品可以平穩可靠的輸送到指定出貨位置；本發明解決了傳統售貨機采用掉落方式售賣商品的缺陷，能售賣貴重、易碎的商品，提高了售賣過程的文明度和友好度。

附圖說明：

?????圖1為本發明安裝布局示意圖

?????圖2為本發明組合立體圖

?????圖3為接貨平臺爆炸圖

?????圖4為同步升降機構上端調節示意圖

?????圖5為提升同步帶與滑塊之間的安裝關系圖

圖中標號說明：