[發明專利]一種配料計量的方法、配重控制器、系統及混凝土攪拌站

有效

• 申請號: 201210086378.9
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102615710A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李學俊;齊華;蔣博韜;李博
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B28C7/04
• 分類號: B28C7/04;B28C7/02;B28C9/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種配料計量方法，其特征在于，包括以下步驟：

配重控制器接收重量傳感器測得的稱量斗初始重量G1，并向下料器發出指令開始向稱量斗投放配重物料；

配重控制器計算投放配重物料過程中的配重物料的計量速度V并存儲所述計量速度V；

當配重控制器接收到重量傳感器測得的稱量斗重量G為稱量斗初始重量G1加上配料目標值M與落差值L之差時，即G＝G1+M-L，配重控制器控制下料器停止向稱量斗投放配重物料；

當下料器斗門完全關閉時，配重控制器接收重量傳感器測得的稱量斗重量G3，并根據下料器斗門完全關閉時量斗重量G3計算調整后的配重的落差值L’；

配重控制器根據所述本次計量的計量速度V及存儲的上一次計量的計量速度V’、所述調整后的配重的落差值L’確定修正落差值L”，以用于下一次計量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正落差值L”＝L’·V/V’。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述配重控制器計算投放配重物料過程中的配重物料的計量速度V具體包括，

配重控制器根據一個時間段t的稱量斗重量變化值來計算所述配重物料的計量速度V，所述時間段t的起點為稱量斗重量G＝G1+M-L-m時，稱量斗重量為g，所述時間段t的終點時稱量斗重量為g’，即所述計量速度V＝g’-g/t，其中，m為投放物料過程中為計算計量速度而設置時間段起點時稱量斗重量與斗門開始關閉時稱量斗重量的差值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，30kg＜m＜M-L。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，1s＜t＜3s。

6.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述計算調整后的落差值L’的步驟包括：

配重控制器計算投放的配重物料實際值為G3-G1；

配重控制器計算投放的配重物料實際值G3-G1與目標值M的誤差Error＝G3-G1-M；

配重控制器調整落差值為L’＝L+Error。

7.一種配重控制器，包括輸入裝置、存儲裝置、輸出裝置和控制裝置，其特征在于；

所述輸入裝置用于接收重量傳感器測得的稱重斗初始重量G1，所述控制裝置用于在輸入裝置接收的稱重斗初始重量G1后控制所述輸出裝置向下料器發出指令開始向稱量斗投放配重物料；

所述控制裝置還用于計算投放配重物料過程中的配重物料的計量速度V，所述存儲裝置用于存儲所述計量速度V；

當所述控制裝置判斷所述輸入裝置接收的重量傳感器測得的稱重斗重量G為稱量斗初始重量G1加上配重物料目標值M與落差值L之差時，即G＝G1+M-L，所述控制裝置用于控制所述輸出裝置向下料器發送停止投放配重物料的指令；

所述輸入裝置還用于接收所述稱量斗的斗門完全關閉時稱量斗的重量G3；

所述控制裝置還用于根據所述斗門完全關閉時稱量斗的重量G3計算調整后的配重的落差值L’；

所述控制裝置還用于根據所述計量速度V及所述存儲裝置存儲的上一次計量的計量速度V’、所述調整后的配重的落差值L’確定修正落差值L”；

所述存儲裝置還用于存儲所述修正落差值L”以用于下一次計量。

8.根據權利要求7所述的配重控制器，其特征在于，所述控制裝置包括速度計算設備，用于根據一個時間段t的稱量斗重量變化值來計算所述配重物料的計量速度V，所述時間段t的起點為稱量斗重量G＝G1+M-L-m時，稱量斗重量為g，所述時間段t的終點時稱量斗重量為g’，即所述計量速度V＝g’-g/t，其中，m為投放物料過程中為計算計量速度而設置時間段起點時稱量斗重量與斗門開始關閉時稱量斗重量的差值。

9.根據權利要求7所述的配重控制器，其特征在于，所述控制裝置包括修正落差值設備，用于根據所述計量速度V及所述存儲裝置存儲的上一次計量的計量速度V’、所述調整后的配重的落差值L’將落差值修正為L”＝L’·V/V’。

10.根據權利要求7所述的配重控制器，其特征在于，所述控制裝置包括補償落差值設備，用于計算投放的配重物料實際值G3-G1，進而計算投放的配重物料實際值與目標值的誤差Error＝G3-G1-M，將落差值L調整為L’＝L+Error。