[發(fā)明專利]一種注塑機(jī)的控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210086206.1
• 申請(qǐng)日: 2012-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102626979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜寧;王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波恩瑞德機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/76
• 分類號(hào): B29C45/76
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種注塑機(jī)控制系統(tǒng)，包括注塑機(jī)控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，給液壓系統(tǒng)提供壓力的定量油泵，壓力傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器，其中注塑機(jī)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出動(dòng)作指令，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)相連，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)與油泵相連，用以驅(qū)動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力傳感器安裝在需要檢測(cè)的油路上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在伺服電機(jī)內(nèi)；所述的注塑機(jī)控制器包括：壓力控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前工作階段的壓力控制值，當(dāng)采集到的壓力傳感器的壓力值與壓力控制值有差值時(shí)，調(diào)節(jié)壓力信號(hào)的輸出值；流量控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前工作階段的流量控制值，當(dāng)采集到的轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的流量值與流量控制值有差值時(shí)，調(diào)節(jié)流量信號(hào)的輸出值。所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括：扭矩驅(qū)動(dòng)單元，用于將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩控制信號(hào)；轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)單元，用于將流量信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速信號(hào)。其特征在于：(1)注塑機(jī)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間建立數(shù)字通訊協(xié)議，采用數(shù)字通訊方式向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出動(dòng)作指令。(2)注塑機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的信息有壓力控制信號(hào)、流量控制信號(hào)和伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)速度控制信號(hào)。(3)多個(gè)壓力傳感器，每個(gè)壓力傳感器的一端與所需的檢測(cè)點(diǎn)相連，另一端直接與注塑機(jī)控制器相連，形成多個(gè)壓力傳感器信號(hào)反饋體系。(4)壓力傳感器與轉(zhuǎn)速傳感器直接與注塑機(jī)控制器相連接實(shí)現(xiàn)壓力、流量自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多個(gè)壓力傳感器，其中有一個(gè)用于檢測(cè)注射時(shí)的壓力，還有一個(gè)用以檢測(cè)開(kāi)合模時(shí)的壓力。

3.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)為永磁同步伺服電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)不選用伺服電機(jī)，選用步進(jìn)電機(jī)。

5.如權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的永磁同步伺服電機(jī)與油泵直接軸連接，油泵采用齒輪泵，永磁同步伺服電機(jī)軸采用內(nèi)花鍵，齒輪泵軸采用外花鍵，所述的花鍵采用變位齒數(shù)為0.8、壓力角為20°的漸開(kāi)線花鍵，內(nèi)、外花鍵直接連接。

6.一種利用權(quán)利要求1-5之一所述注塑機(jī)控制系統(tǒng)控制注塑機(jī)注射和開(kāi)合模的方法，包括：注塑機(jī)控制器根據(jù)注射動(dòng)作工藝參數(shù)設(shè)定值，通過(guò)與伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字通訊協(xié)議，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出動(dòng)作指令，即流量、壓力和快速響應(yīng)指令，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)收到的流量指令來(lái)指揮伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)壓力指令來(lái)限制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)注射動(dòng)作需要的快速響應(yīng)指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)注射動(dòng)作的高響應(yīng)、高性能的特點(diǎn)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的液壓油流量和壓力，進(jìn)入到注射油缸內(nèi)，推動(dòng)注射機(jī)構(gòu)完成注射動(dòng)作，在這一過(guò)程中，一個(gè)壓力傳感器將實(shí)際油的壓力值反饋給注塑機(jī)控制器，注塑機(jī)控制器根據(jù)反饋的數(shù)值即時(shí)運(yùn)算修正向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的指令，以保證實(shí)際動(dòng)作與控制需求保持一致，形成了注射閉環(huán)系統(tǒng)；

在進(jìn)行開(kāi)合模動(dòng)作的時(shí)候，注塑機(jī)控制器根據(jù)開(kāi)合模動(dòng)作工藝參數(shù)設(shè)定值，通過(guò)與伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字通訊協(xié)議，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出動(dòng)作指令，即流量、壓力和中等速度響應(yīng)指令，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)收到的流量指令來(lái)指揮伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)壓力指令來(lái)限制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)開(kāi)合模動(dòng)作需要的中等速度響應(yīng)指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合模動(dòng)作中等響應(yīng)速度，側(cè)重平穩(wěn)性的特點(diǎn)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的液壓油流量和壓力，進(jìn)入到開(kāi)合模油缸內(nèi)，推動(dòng)開(kāi)合模機(jī)構(gòu)完成開(kāi)合模動(dòng)作，在這一過(guò)程中，另一個(gè)壓力傳感器將實(shí)際油的壓力值反饋給注塑機(jī)控制器，注塑機(jī)控制器根據(jù)反饋的數(shù)值即時(shí)運(yùn)算修正向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的指令，以保證實(shí)際動(dòng)作與控制需求保持一致，實(shí)現(xiàn)了與注射閉環(huán)控制不同的一個(gè)獨(dú)立開(kāi)合模閉環(huán)系統(tǒng)。