[發(fā)明專利]電子零件的安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210085964.1
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102711434A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大山茂人;飯阪淳
• 申請（專利權(quán)）人: 富士機(jī)械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 周亞榮;安翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將電子零件安裝于基板的電子零件的安裝方法。

背景技術(shù)

目前，電子零件安裝裝置中的電子零件的安裝是在將基板定位于規(guī)定位置的狀態(tài)下進(jìn)行的，但是，因基板相對于安裝裝置的位置偏離及基板的印刷配線圖案的相對位置偏離，基板上的安裝點(diǎn)往往偏離正常位置。因此，先在基板上附上安裝點(diǎn)等識別用標(biāo)記，在零件安裝之前，調(diào)查基板整體的位置和傾斜度，由此來識別基板的姿態(tài)，并且通過用標(biāo)記識別用照相機(jī)拍攝識別用標(biāo)記，檢測各標(biāo)記的位置，基于這些結(jié)果，調(diào)查安裝點(diǎn)等的位置偏離，計(jì)算出與之相應(yīng)的修正量，通過利用所求出的修正量來修正安裝點(diǎn)，進(jìn)行正確的安裝。

作為基于這種識別用標(biāo)記來修正安裝點(diǎn)的位置偏離的裝置的專利文獻(xiàn)1記載有如下技術(shù)，即，通過設(shè)置于基板對角的主標(biāo)記(參照位置標(biāo)記)和在基板的安裝電子零件的位置對角狀地設(shè)置的本地標(biāo)記(位置標(biāo)記)，求出與相對于裝置主體的位置偏離相應(yīng)的修正數(shù)據(jù)，另外，將本地標(biāo)記涉及的特定點(diǎn)作為相對于基板的相對位置偏離來識別，求出與相對于該基板的位置偏離相應(yīng)的修正數(shù)據(jù)。而且還記載有如下技術(shù)，即，相對于該裝置主體的位置偏離，裝置每次變換都必須進(jìn)行調(diào)查，但相對于基板的位置偏離是被輸送的基板所固有的，因此在多臺串聯(lián)成列的實(shí)際安裝裝置的生產(chǎn)線中，如果在最初的裝置中求出相對于基板的位置偏離，就不需要在第二臺以后的實(shí)際安裝裝置中進(jìn)行計(jì)算而求出，通過省略求出這種相對于基板的位置偏離的工序，來縮短生產(chǎn)間隔時間。

專利文獻(xiàn)1：特開2006-287047號公報(bào)

在上述專利文獻(xiàn)1涉及的電子零件安裝裝置中，在由標(biāo)記識別用照相機(jī)讀取設(shè)置于基板的識別用標(biāo)記時，通常將該標(biāo)記定位于標(biāo)記識別用照相機(jī)的透鏡中心來讀取。因此，在一個基板上設(shè)有多個(例如，40～50個)識別用標(biāo)記的情況下，存在標(biāo)記識別用照相機(jī)在各識別用標(biāo)記間移動的時間累積增長這樣的問題。

另外，通常，由標(biāo)記識別用照相機(jī)讀取的標(biāo)記不僅有主標(biāo)記(メインマ一ク)、用于修正位置偏離的本地標(biāo)記(ロ一カルマ一ク)，而且還有表示基板的ID的ID標(biāo)記、安裝時的指示跳過(スキツプ)的跳過標(biāo)記(スキツプマ一ク)等，在讀取這些標(biāo)記時，也與主標(biāo)記、本地標(biāo)記同樣，定位于透鏡的中央來讀取。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于這種現(xiàn)有的問題點(diǎn)而開發(fā)的，其目的在于，提供一種電子零件的安裝方法，其在電子零件的向基板的安裝時，能夠提高標(biāo)記識別用照相機(jī)的作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)間隔時間的縮短。

為了解決上述的課題，第一方面的發(fā)明構(gòu)成上的特征為，電子零件安裝裝置具備：基板輸送裝置，將要由零件移載裝置安裝電子零件的基板搬入并定位于規(guī)定位置；標(biāo)記識別用照相機(jī)，設(shè)置于所述已定位的基板的上方，且個別地識別該基板附帶的多個標(biāo)記；照相機(jī)移動單元，使所述標(biāo)記識別用照相機(jī)在所述基板的上方沿X方向Y方向移動；照相機(jī)移動控制單元，通過控制所述照相機(jī)移動單元，使所述標(biāo)記識別用照相機(jī)定位于所述多個標(biāo)記中的任一個標(biāo)記；照相機(jī)拍攝控制單元，由定位于所述多個標(biāo)記中的任一個標(biāo)記的標(biāo)記識別用照相機(jī)拍攝該標(biāo)記，其特征在于，具備如下工序：容許區(qū)域存儲工序，對容許所述標(biāo)記的拍攝實(shí)現(xiàn)的來自該標(biāo)記的信息的讀取的所述照相機(jī)視野內(nèi)的容許區(qū)域進(jìn)行存儲；遠(yuǎn)方邊緣運(yùn)算工序，相對于當(dāng)前的照相機(jī)位置，對接下來要拍攝的拍攝對象標(biāo)記的周緣部的X方向兩邊緣及Y方向兩邊緣中距當(dāng)前的照相機(jī)位置較遠(yuǎn)側(cè)的X方向邊緣及Y方向邊緣進(jìn)行計(jì)算；照相機(jī)移動工序，使所述標(biāo)記識別用照相機(jī)移動，以使相對于所述拍攝對象標(biāo)記的容許區(qū)域的X方向兩邊緣及Y方向兩邊緣中接近所述照相機(jī)位置處的所述拍攝對象標(biāo)記側(cè)的X方向邊緣及Y方向邊緣相對于所述當(dāng)前的照相機(jī)位置在遠(yuǎn)側(cè)至少超過所述遠(yuǎn)側(cè)的X方向邊緣及Y方向邊緣。

第二方面的發(fā)明構(gòu)成上的特征為，在第一方面的基礎(chǔ)上，所述拍攝對象標(biāo)記為多個種類，在所述照相機(jī)移動工序中，如果所述拍攝對象標(biāo)記的種類是位置精度低的標(biāo)記，則以所述容許區(qū)域的外緣部側(cè)的視野包含該標(biāo)記的方式將所述標(biāo)記識別用照相機(jī)定位；如果所述拍攝對象標(biāo)記的種類是位置精度高的標(biāo)記，則以所述容許區(qū)域內(nèi)的中央部側(cè)的視野包含該標(biāo)記的方式將所述標(biāo)記識別用照相機(jī)定位。

第三方面的發(fā)明構(gòu)成上的特征為，在第一或二方面的基礎(chǔ)上，在所述容許區(qū)域存儲工序中，如果多個種類所述拍攝對象標(biāo)記中的被拍攝的標(biāo)記的種類的位置精度低，則將所述容許區(qū)域設(shè)定為較寬的區(qū)域而存儲，如果被拍攝的標(biāo)記的種類的位置精度高，則將所述容許區(qū)域設(shè)定為較窄的區(qū)域而存儲。