[發明專利]一種用于無級變速箱離合器控制的模糊控制方法

有效

• 申請號: 201210085932.1
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102678907A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 劉尊鵬;倪斌
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H59/50
• 分類號: F16H59/50;F16H59/56;F16H61/04
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

本發明涉及無級變速箱技術領域，具體涉及一種于無級變速箱離合器控制的模糊控制方法。?

背景技術

在無級變速箱離合器控制領域，在換檔過程中，渦輪轉速會從接近發動機轉速下降至零，從離合器接觸點開始，渦輪轉速開始下降。需要使離合器接觸點油壓的理論值接近實際值，這樣才能保證換檔質量，即把離合器接合時間控制在一定范圍內。?

發明內容

本發明的目的是提出一種用于無級變速箱離合器控制的模糊控制方法，可以使離合器接觸點油壓的理論值接近實際值，提高換擋質量。?

根據本發明提供的用于無級變速箱離合器控制的模糊控制方法，包括以下步驟：?

A、換擋完成后，無級變速箱控制器記錄從掛檔到離合器開始接觸的時間以及離合器接合完成時間，得到渦輪轉速開始下降的時間；

B、判斷換擋過程中，若無級變速箱控制器接收到剎車信號且沒有接收到油門信號，并且輸出軸轉速小于定值，則進行B步驟；

C、模糊化：設定渦輪轉速開始下降的時間以及離合器接合完成時間為模糊控制輸入量，設定輸出量為離合器接觸點油壓修正值，分別將輸入量和輸出量的變化范圍映射為若干個整數量化級別，所述整數量化級別對應有相應的模糊狀態，并且分別建立輸入量隸屬度表以及輸出量隸屬度表；

D、模糊推理：根據離合器接合完成時間和渦輪轉速開始下降的時間，對接觸點油壓理論值進行修正；

E、模糊判決：模糊推理得到的離合器接觸點油壓修正值模糊量反模糊；

F、??離合器接觸點油壓自適應：根據模糊判決的結果得到離合器接觸點油壓修正值的精確值。

本發明的用于無級變速箱離合器控制的模糊控制方法，通過設定渦輪轉速開始下降的時間以及離合器接合完成時間為模糊控制輸入量，設定輸出量為離合器接觸點油壓修正值，利用模糊控制的快速響應以及較強的魯棒性，可以使離合器接觸點油壓的理論值接近實際值，提高換擋質量。?

所述B步驟中的整數量化級別為（-3到3），相應的模糊狀態為NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL。模糊子集的數量根據實際情況確定，較佳的實施例是整數量化級別為（-3到3）。?

所述模糊判決過程采用重心法或面積法。?

所述從掛檔到離合器開始接觸的時間以及離合器接合完成時間通過無級變速箱控制器計時器提供。?

附圖說明

????圖1為是本發明的模糊控制流程圖。?

????圖2為本發明輸入變量整數量化級別對應的模糊集。?

????圖3為本發明輸出變量整數量化級別對應的模糊集。?

????圖4為本發明的模糊推理規則表。?

????圖5為本發明的模糊判決結表。?

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。?

本發明的用于無級變速箱離合器控制的模糊控制方法，包括以下步驟：?

A、換擋完成后，無級變速箱控制器記錄從掛檔到離合器開始接觸的時間以及離合器接合完成時間，得到渦輪轉速開始下降的時間；

B、判斷換擋過程中，若無級變速箱控制器接收到剎車信號且沒有接收到油門信號，并且輸出軸轉速小于定值，則進行B步驟；

C、模糊化：設定渦輪轉速開始下降的時間以及離合器接合完成時間為模糊控制輸入量，設定輸出量為離合器接觸點油壓修正值，分別將輸入量和輸出量的變化范圍映射為若干個整數量化級別，所述整數量化級別對應有相應的模糊狀態，并且分別建立輸入量隸屬度表以及輸出量隸屬度表；

D、模糊推理：根據離合器接合完成時間和渦輪轉速開始下降的時間，對接觸點油壓理論值進行修正；

E、模糊判決：模糊推理得到的離合器接觸點油壓修正值模糊量反模糊；

F、??離合器接觸點油壓自適應：根據模糊判決的結果得到離合器接觸點油壓修正值的精確值。

A步驟是模糊控制輸入量的采集。?

B步驟是模糊自適應條件：無級變速箱控制器接收到剎車信號且沒有接收到油門信號，并且輸出軸轉速小于定值。?

C步驟為為模糊化：把輸入輸出變量的變化范圍映射為7個整數量化級別（-3至3），其對應的語言變量選為七個模糊狀態：NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL，用相同的整數論域和語言變量進行表示。輸入變量的整數量化級別對應的模糊集如圖2所示，輸出變量的整數量化級別對應的模糊集如圖3所示。?