[發明專利]混合動力式工程機械

有效

• 申請號: 201210085595.6
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102704523A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 大木孝利;梶田勇輔;佐竹英敏;石田誠司;泉枝穗;石川廣二;奧村信也;枝村學
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;金楊

1.一種混合動力式工程機械，具有：

下部行駛體；

上部旋轉體，能夠旋轉地設在該下部行駛體上；

液壓回路裝置，包括：旋轉驅動該上部旋轉體的旋轉用液壓馬達；向所述旋轉用液壓馬達供給液壓油的液壓泵；接受來自所述旋轉用液壓馬達的返回油，且成為向所述液壓泵供油的供給源的油箱；以及配置在將所述旋轉用液壓馬達與所述液壓泵連接的管路上，且對從所述液壓泵噴出且向所述旋轉用液壓馬達輸送的液壓油的方向以及流量進行控制的方向控制閥；

原動機，用于驅動所述液壓泵；

旋轉用電動機，輔助性地驅動所述上部旋轉體且在減速時作為發電機發揮作用；

蓄電裝置，進行與所述旋轉用電動機之間的電能的充放；和

控制裝置，對所述旋轉用電動機的動作進行控制，

所述混合動力式工程機械的特征在于，

所述方向控制閥具有位于所述液壓泵與所述旋轉用液壓馬達之間的入口節流部、和位于所述旋轉用液壓馬達與所述油箱之間的出口節流部，且所述出口節流部的開口面積特性被設定為，使得所述出口節流部的開口面積成為比在僅由所述旋轉用液壓馬達驅動所述上部旋轉體的工程機械中設定的規定的開口面積大的開口面積，

所述控制裝置控制所述旋轉用電動機的轉矩，使得在所述旋轉用液壓馬達減速時，所述旋轉用液壓馬達所產生的實際制動轉矩與所述旋轉用電動機的制動轉矩之和與使所述出口節流部為所述規定的開口面積時所產生的制動轉矩相等。

2.根據權利要求1所述的混合動力式工程機械，其特征在于，

所述方向控制閥的所述出口節流部的開口面積特性被設定為，使得在通過所述方向控制閥的相對于行程的開口面積特性來看時的開口面積成為比所述規定的開口面積大的開口面積。

3.根據權利要求1所述的混合動力式工程機械，其特征在于，

所述方向控制閥的所述出口節流部的開口面積特性被設定為，使得在通過所述方向控制閥的，相對于行程的開口面積特性來看時的開口面積成為與所述規定的開口面積相同的開口面積，

所述液壓回路裝置還具有輸出用于驅動所述方向控制閥的操作信號的操作裝置，

所述控制裝置對所述操作信號進行修正，使得在通過所述方向控制閥的相對于所述操作信號的開口面積特性來看時的開口面積成為比所述規定的開口面積大的開口面積。

4.根據權利要求1所述的混合動力式工程機械，其特征在于，

所述方向控制閥還具有位于所述液壓泵與所述油箱之間的旁路節流部，且所述旁路節流部的開口面積特性被設定為，使得所述旁路節流部的開口面積成為比在僅由所述旋轉用液壓馬達驅動所述上部旋轉體的工程機械中設定的規定的開口面積大的開口面積，

所述控制裝置控制所述旋轉用電動機的轉矩，使得在所述旋轉用液壓馬達加速時，所述旋轉用液壓馬達所產生的實際加速轉矩與所述旋轉用電動機的加速轉矩之和與使所述旁路節流部為所述規定的開口面積時所產生的加速轉矩相等。

5.根據權利要求4所述的混合動力式工程機械，其特征在于，

所述方向控制閥的所述旁路節流部的開口面積特性被設定為，使得在通過所述方向控制閥的相對于行程的開口面積特性來看時的開口面積成為比所述規定的開口面積大的開口面積。

6.根據權利要求4所述的混合動力式工程機械，其特征在于，

所述方向控制閥的所述旁路節流部的開口面積特性被設定為，使得在通過所述方向控制閥的相對于行程的開口面積特性來看時的開口面積成為與所述規定的開口面積相同的開口面積，

所述液壓工程機械還具有輸出用于驅動所述方向控制閥的操作信號的操作裝置，

所述控制裝置對所述操作信號進行修正，使得在通過所述方向控制閥的相對于所述操作信號的開口面積特性來看時的開口面積成為比所述規定的開口面積大的開口面積。