[發明專利]電能表周轉箱自動裝車系統無效
| 申請號： | 201210085561.7 | 申請日： | 2012-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN103359490A | 公開（公告）日： | 2013-10-23 |
| 發明（設計）人： | 文鳴鑫;房乃國;宋銳;夏德任;胡麗;榮學文 | 申請（專利權）人： | 山東電力集團公司濰坊供電公司 |
| 主分類號： | B65G67/04 | 分類號： | B65G67/04;B65G69/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 261021 山東省濰坊市東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電能表 周轉 自動 裝車 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種電能表自動裝車系統，系統主要由周轉箱自動化移動裝載車，倉儲裝卸移動載物機器人機構，倒車誘導系統組成。
2.該電能表自動裝車系統，其特征在于：
(1)集水平垂直移栽、水平搬運、碼垛功能于一體，并具有倒車誘導及自動軌道對準功能的電能表自動裝車系統機構。
(2)基于多傳感器導引信息的倒車自動誘導技術，通過多種信息融合進行車輛定位，并對倒車軌跡進行實時監控與修正。
(3)通過水平及垂直自調整機構，結合多種距離測量手段，實現了帶有實時位置修正的裝車機軌道自動定位技術。
(4)通過車載位置測量系統，基于反饋位置信息進行車廂內自動碼垛，并具有自動故障報警、診斷與恢復功能。
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