[發(fā)明專(zhuān)利]采用勻速動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)的光學(xué)系統(tǒng)橫向放大率測(cè)量方法與裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210085052.4 | 申請(qǐng)日: | 2012-03-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102620913A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-08-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 譚久彬;趙煙橋;劉儉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01M11/02 | 分類(lèi)號(hào): | G01M11/02 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 采用 勻速 目標(biāo) 光學(xué)系統(tǒng) 橫向 放大率 測(cè)量方法 裝置 | ||
1.采用勻速動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)的光學(xué)系統(tǒng)橫向放大率測(cè)量方法,其特征在于所述方法步驟如下:
a.設(shè)定點(diǎn)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度v和圖像傳感器的曝光時(shí)間t,可以計(jì)算點(diǎn)目標(biāo)在物方的運(yùn)動(dòng)位移為:d=v·t;
b.在第a步參數(shù)下,圖像傳感器對(duì)沿圖像傳感器行或列方向運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)目標(biāo)成像,得到初始點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)圖像;保持圖像傳感器的曝光時(shí)間t不變,移除點(diǎn)目標(biāo),圖像傳感器對(duì)背景成像,得到干擾圖像,并將干擾圖像中灰度值的最大值作為閾值;
c.將第b步得到的初始點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)圖像中,點(diǎn)目標(biāo)掃過(guò)行或列的整行或整列信息提取出來(lái),作為初始線擴(kuò)展函數(shù)圖像,并將初始線擴(kuò)展函數(shù)圖像中灰度值小于第b步所得閾值的像素的灰度值修正為0,得到修正線擴(kuò)展函數(shù)圖像,該修正線擴(kuò)展函數(shù)圖像具有n個(gè)元素;
或者:
將第b步得到的初始點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)圖像中,灰度值小于第b步所得閾值的像素的灰度值修正為0,作為修正點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)圖像;并將修正點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)圖像中,點(diǎn)目標(biāo)掃過(guò)行或列的整行或整列信息提取出來(lái),作為修正線擴(kuò)展函數(shù)圖像,該修正線擴(kuò)展函數(shù)圖像具有n個(gè)元素;
d.對(duì)第c步得到的修正線擴(kuò)展函數(shù)圖像進(jìn)行離散傅里葉變換并取模,得到調(diào)制傳遞函數(shù)圖像,該調(diào)制傳遞函數(shù)圖像具有同第c步得到的修正線擴(kuò)展函數(shù)圖像相同的元素個(gè)數(shù)n,即n個(gè)離散頻譜分量,按照空間頻率從小到大的順序分別為M0、M1、M2、...、Mn-1,在該順序下,調(diào)制傳遞函數(shù)值第一次達(dá)到極小值所對(duì)應(yīng)的調(diào)制傳遞函數(shù)值為Mi,其下腳標(biāo)序號(hào)為i,結(jié)合圖像傳感器的像素間距l(xiāng),得到Mi-1和Mi+1所對(duì)應(yīng)的空間頻率值分別為:fmin=(i-1)/(nl)以及fmax=(i+1)/(nl);
e.根據(jù)調(diào)制傳遞函數(shù)模型MTF(f)=|sin?c(πfd′)|,結(jié)合第d步得到的空間頻率范圍fmin和fmax,得到點(diǎn)目標(biāo)在像方的運(yùn)動(dòng)位移取值范圍:dmax′=1/fmin=nl/(i-1)以及dmin′=1/fmax=nl/(i+1);
f.根據(jù)第a步得到的點(diǎn)目標(biāo)在物方的運(yùn)動(dòng)位移d和第e步得到的點(diǎn)目標(biāo)在像方的運(yùn)動(dòng)位移取值范圍,計(jì)算得到光學(xué)系統(tǒng)橫向放大率取值范圍為:βmin=dmin′/d=nl/((i+1)d)以及βmax=dmax′/d=nl/((i-1)d);
g.將β為變量,并以第f步得到的βmin和βmax為取值范圍,在第d步得到的n個(gè)調(diào)制傳遞函數(shù)值中選取K個(gè)作為對(duì)比數(shù)據(jù),這K個(gè)調(diào)制傳遞函數(shù)值分別是MK1、MK2、...、MKK,采用遺傳算法尋找到以下公式的最小值:該最小值所對(duì)應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)橫向放大率β即為所求。
2.采用勻速動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)的光學(xué)系統(tǒng)橫向放大率測(cè)量裝置,包括點(diǎn)目標(biāo)(1)、光學(xué)系統(tǒng)(2)、圖像傳感器(3)、滑塊(4)、垂直光軸方向的第一導(dǎo)軌(5)以及控制器(7),所述的點(diǎn)目標(biāo)(1)經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)(2)成像到圖像傳感器(3)表面;其特征在于:該裝置還包括沿光軸方向的第二導(dǎo)軌(6),承載點(diǎn)目標(biāo)(1)的滑塊(4)安裝在第一導(dǎo)軌(5)和第二導(dǎo)軌(6)上,控制器(7)控制滑塊(4)在第一導(dǎo)軌(5)上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),控制器(7)控制滑塊(4)在第二導(dǎo)軌(6)上運(yùn)動(dòng),且兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)相配合,使點(diǎn)目標(biāo)(1)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終準(zhǔn)焦成像到圖像傳感器(3)表面。
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