[發明專利]自動貼片機工作臺的機械檢測方法及應用

有效

• 申請號: 201210084960.1
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102630129A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 趙永先
• 申請（專利權）人: 北京中科同志科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種針對自動貼片機工作臺的機械檢測方法，以及根據此方法進行的擴展應用，屬于電子貼裝技術領域。

背景技術

在電子貼裝技術領域中，自動貼片機是一個關鍵性設備，其采用芯片控制下的貼裝頭往復運動，結合光學鏡頭的隨時圖像采集、定位，完成各種電子元器件的拾取，并在拾取矯正后最終準確貼裝到電路板的指定位置上。貼裝過程準確、快捷，貼裝速度可達每小時幾萬次，甚至幾十萬次，貼裝完全自動進行，大大提高了電子元器件的貼裝過程，保證了貼裝質量和貼裝效率，自動貼片機在電子貼裝技術領域使用已非常普遍，并得到大家的廣泛認可。但現有自動貼片機在長期的使用過程中也暴露出了一些不足，其主要表現在連續貼裝的貼裝精度上。由于貼裝頭受主控系統的控制工作，電子元器件在每次被吸嘴拾取過程中都會進行位置補償和校對，所以貼裝頭每次拾取電子元器件的位置精度較高，也能夠滿足貼裝要求，但在貼裝頭往復貼裝過程中，貼裝頭不再進行原點位置的基準校對，故貼片機在使用中會隨著貼裝次數的增加產生傳動系統的誤差累積。累積誤差由傳動絲杠和傳動導軌等運動環節產生，并伴隨在每次貼裝過程中，這樣，隨著貼裝次數的不斷增多，累積誤差的影響逐漸顯現，貼裝質量下降，貼裝效率降低。

避免傳動系統累積誤差的產生，簡單的從傳動結構上進行性能改進已不切合實際，而在每次拾取電子元器件的過程中進行貼裝頭原點位置的基準校對又會嚴重影響貼裝速度和貼裝效率。考慮對傳動精度和累積誤差進行跟蹤檢測，分析誤差產生的原因和規律，利用自動控制系統對傳動過程進行補償，達到修正傳動精度的目的就成為現實提高貼片機運動精度的一種有效手段，也就成為了本發明的主要目的。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明旨在提供一種針對自動貼片機工作臺的機械檢測方法，以獲得貼裝頭實際貼裝中累積誤差產生的基本情況和規律，通過檢測結果和主控系統的參數控制，實現對連續貼裝過程的后期運動補償或前期參數控制，從而提高貼裝質量和貼裝效果。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

自動貼片機工作臺的機械檢測方法，具體包括：

A、在工作臺任意位置上選定至少一個待測點。

B、通過主控系統設定貼裝頭運行模式和貼裝次數信息，貼裝頭運行模式包括在X軸向、Y軸向和/或XY軸間任一角度方向上模擬貼裝過程的待測點位置檢測方式設定，貼裝次數以萬次為基準。

C、將帶有通訊功能的千分表設置在工作臺待測點對應貼裝頭運行模式的方向上，千分表上的通訊系統與貼片機上的主控系統信號連接。

D、啟動自動貼片機，貼裝頭對工作臺上的待測點進行往復模擬貼裝運動，貼裝頭模擬貼裝過程中與固定在待測點位置上的千分表探測端相接觸。

E、主控系統采集千分表讀數信息，繪制不同運行模式下待測點讀數信息與貼裝次數的對應關系列表，分析統計結果，得出模擬貼裝過程中工作臺待測點相對貼裝次數的位置變化規律。

所述步驟B、C、D中，貼裝頭運行模式還包括和/或Z軸方向上待測點模擬貼裝的位置檢測方式設定，帶有通訊功能的千分表直接固定在貼裝頭端部，模擬貼裝過程中千分表探測端與待測點表面相接觸。

在步驟A、B、C、D、E中，所述任意位置的至少一個待測點也可為至少一個待測面，貼裝頭運行模式為沿工作臺水平方向移動，帶有通訊功能的千分表直接固定在貼裝頭端部，千分表探測端設有滾動支撐，貼裝頭水平移動過程中滾動支撐端與待測面滾動接觸，采集千分表讀數信息，繪制待測面讀數信息統計表，得出待測面水平位置變化規律。

一種基于自動貼片機工作臺機械檢測方法的應用，將得出的不同運行模式下的位置變化規律制成補償統計表，設置在主控系統的貼裝頭運動控制參數中，對連續貼裝過程進行位移補償。

一種基于自動貼片機工作臺機械檢測方法的應用，將上述方法用于自動貼片機的老化過程，在老化的同時將不同運行模式下檢測得到的位置變化規律作為貼裝頭校對參數，進行自動貼片機使用前的調校。

本發明所述的自動貼片機工作臺的機械檢測方法，以工作臺上的待測點或待測面為檢測對象，通過在對應運行模式下在不同位置上固定帶有通訊系統的千分表，利用模擬貼裝過程實現貼裝頭對千分表探測端的觸碰，采集千分表讀數信息，繪制出不同運行模式下待測點讀數信息與貼裝次數的對應關系列表或待測面在水平方向上的連續讀數信息統計表，進而得出工作臺上待測點或待測面的位置變化情況，實現了自動貼片機工作臺的性能測定。其檢測過程以模擬實際貼裝和使用為依據，檢測環境真實、有效，數據檢測準確、可靠。