[發明專利]運動機構的定位控制裝置、系統、方法和工程機械

有效

• 申請號: 201210084943.8
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN102621991A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 黎明和;馬鈺;熊憶;羅建利
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種運動機構的定位控制裝置，其特征在于，包括：

控制單元，獲取所述運動機構的當前運動位置、以及用于指示所述運動機構運動到目標位置的第一信號，當所述當前運動位置與所述目標位置之間的差值大于設定值時，所述控制單元控制所述運動機構以第一速度運動；否則，所述控制單元控制所述運動機構以小于所述第一速度的第二速度運動，且當所述控制單元接收到所述第一信號時，控制所述運動機構停止運動。

2.根據權利要求1所述的定位控制裝置，其特征在于，所述運動機構是回轉機構。

3.根據權利要求2所述的定位控制裝置，其特征在于，當所述當前運動位置與所述目標位置之間的差值等于所述設定值后，所述運動機構轉過的角度為第一角度；如果所述第一角度超過了所述設定值時，所述控制單元仍然沒有收到所述第一信號，則所述控制單元判斷用于產生所述第一信號的目標位置檢測單元發生故障。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的定位控制裝置，其特征在于，所述運動機構定位到所述目標位置時獲取的所述當前運動位置所對應的值為目標位置值，所述控制單元根據所述目標位置值對用于檢測所述當前運動位置的實時位置檢測單元進行標定。

5.一種運動機構的定位控制系統，其特征在于，包括：

實時位置檢測單元，用于檢測所述運動機構的當前運動位置；

目標位置檢測單元，用于檢測所述運動機構的是否到達目標位置，當所述運動機構達到所述目標位置時，所述目標位置檢測單元發出第一信號；

定位控制裝置，所述定位控制裝置是權利要求1-4中任一項所述的定位控制裝置。

6.一種工程機械，包括運動機構和用于對所述運動機構的運動進行控制的定位控制系統，其特征在于，所述定位控制系統是權利要求5所述的定位控制系統。

7.一種運動機構的定位控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述運動機構的當前運動位置、以及用于指示所述運動機構運動到目標位置的第一信號；

當所述當前運動位置與所述目標位置之間的差值大于設定值時，控制所述運動機構以第一速度運動；否則，控制所述運動機構以小于所述第一速度的第二速度運動，且在檢測到所述第一信號時，控制所述運動機構停止運動。

8.根據權利要求7所述的定位控制方法，其特征在于，所述運動機構的運動是回轉運動。

9.根據權利要求8所述的定位控制方法，其特征在于，當所述當前運動位置與所述目標位置之間的差值等于所述設定值后，所述運動機構轉過的角度為第一角度；如果所述第一角度超過了所述設定值時，仍然沒有收到所述第一信號，則判斷用于產生所述第一信號的目標位置檢測單元發生故障。

10.根據權利要求7-9中任一項所述的定位控制方法，其特征在于，所述運動機構定位到所述目標位置時獲取的所述當前運動位置所對應的值為目標位置值，根據所述目標位置值對用于檢測所述當前運動位置的實時位置檢測單元進行標定。