[發(fā)明專(zhuān)利]一種空間三維平動(dòng)一維整周轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210084805.X
• 申請(qǐng)日: 2012-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102601787A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;王紅州;潘宇晨;胥剛;張林;王小純
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種空間三維平動(dòng)一維整周轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括第一RRRR閉環(huán)子鏈、第二RRRR閉環(huán)子鏈和執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈，其特征在于，其結(jié)構(gòu)和連接方式為：

所述第一RRRR閉環(huán)子鏈由第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿及機(jī)架連接而成，第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到機(jī)架上，第一主動(dòng)桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿連接，第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二主動(dòng)桿連接，第二主動(dòng)桿另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，

所述第二RRRR閉環(huán)子鏈由第三主動(dòng)桿、第四主動(dòng)桿、第三連桿、第四連桿及機(jī)架連接而成，第三主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到機(jī)架上，第三主動(dòng)桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四連桿連接，第四連桿另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四主動(dòng)桿連接，第四主動(dòng)桿另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈由第一轉(zhuǎn)臺(tái)、第二轉(zhuǎn)臺(tái)、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿及動(dòng)平臺(tái)連接而成，第一轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿連接，第一轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接，第一轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第五連桿連接，第五連桿另一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)和第七連桿連接，第一轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第六連桿連接，第六連桿另一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)連接，第七連桿另一端通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二轉(zhuǎn)臺(tái)連接，第八連桿另一端通過(guò)第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二轉(zhuǎn)臺(tái)連接，第二轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿和第四連桿連接，第三連桿通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三主動(dòng)桿連接，第三主動(dòng)桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，第四連桿通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四主動(dòng)桿連接，第四主動(dòng)桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副、第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第七轉(zhuǎn)動(dòng)副的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相互平行，第五連桿與第六連桿等長(zhǎng)平行，第七連桿與第八連桿等長(zhǎng)平行。