[發明專利]一種增程式電動車及其整車控制器和發電控制方法及系統

有效

• 申請號: 201210084314.5
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN103359115A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 嚴欽山;鄧柯軍;蘇嶺;胡振偉;黃亮
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 王學強

技術領域

本申請涉及電動車控制技術領域，特別是涉及一種增程式電動車及其整車控制器和發電控制方法及系統。

背景技術

增程式電動車是一種配有地面充電功能和車載供電功能的純電驅動的電動汽車，其動力系統包括：動力電池、發電機、發動機、整車控制系統、電噴控制系統和電機控制系統。

增程式電動車工作模式有兩種：一種是純電動工作模式，此時，動力電池電量充足，車輛行駛能量均來自動力電池，動力電池提供能量給電動機，電動機將電能轉換為機械能提供給車輪使車輛行駛，此時，發電機、發動機均不工作；一種是增程式工作模式，所謂增程式，是指在動力電池電量不足時，啟動發電機和發動機進行發電，以產生電力驅動車輛行駛。

目前，增程式電動車工作在增程式工作模式時，主要是利用發動機的轉速閉環控制方法，但是，由于發動機的轉速閉環控制響應速度慢，且發動機實現高轉速閉環控制還不成熟，使得發動機轉速閉環控制難度大，精度低，進而導致增程式電動車的發電功率波動大，從而影響了整車的穩定性。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種增程式電動車的發電控制方法，通過對發電機進行轉速閉環控制，實現增程式電動車的發電控制，解決了發動機響應速度慢，降低了發動機轉速閉環控制帶來的發電功率波動大，整車的經濟性和穩定性低的問題。

技術方案如下：

一種增程式電動車的發電控制方法，包括：

當檢測到動力電池電量不滿足預設條件時，獲取整車發電功率，并將所述整車發電功率分解為目標轉速及目標扭矩；

控制所述發電機依據所述目標轉速啟動轉速模式，同時控制發動機輸出恒定扭矩；實時獲取所述發電機的轉速，當所述發電機的轉速達到所述目標轉速時，控制所述發動機輸出所述目標扭矩，帶動所述發電機發電；

當檢測到動力電池電量滿足預設條件或有外接電源給動力電池充電時，控制所述發動機和發電機停止運行。

上述方法，優選的，所述帶動所述發電機發電后，控制所述發動機和發電機停止運行之前還包括：

按預定周期獲取整車發電功率，并將當前整車發電功率分解為當前目標轉速和當前目標扭矩；

將當前整車發電功率與前一周期獲取的整車發電功率比較，若當前整車發電功率小于前一周期獲取的整車發電功率，則先控制所述發動機降低輸出扭矩至當前目標扭矩，然后控制所述發電機降低轉速至當前目標轉速；若當前整車發電功率大于前一周期獲取的整車發電功率，則先控制所述發電機提高轉速至當前目標轉速，然后控制所述發動機增加輸出扭矩至當前目標扭矩。

上述方法，優選的，所述控制所述發動機輸出目標扭矩包括：

控制所述發動機逐步增加輸出扭矩，并在所述輸出扭矩達到目標扭矩時，控制所述發動機保持輸出目標扭矩。

一種用于增程式電動車的整車控制器，包括：檢測模塊，獲取模塊和控制模塊；其中：

所述檢測模塊用于檢測動力電池的電量，并判斷所述電量是否滿足預設條件；

所述獲取模塊用于在動力電池電量不滿足預設條件時，獲取整車發電功率，將所述整車發電功率分解為目標轉速及目標扭矩，并實時獲取發電機的轉速；

所述控制模塊用于控制所述發電機依據所述目標轉速啟動轉速模式，同時控制發動機輸出恒定扭矩；當所述發電機的轉速達到所述目標轉速時，控制所述發動機輸出所述目標扭矩，帶動所述發電機發電；當動力電池電量滿足預設條件或有外接電源給動力電池充電時，控制所述發動機和發電機停止運行。

上述整車控制器，優選的，所述控制模塊包括：

轉速控制單元，用于控制所述發電機依據所述目標轉速啟動轉速模式，并在動力電池的電量滿足預設條件時，控制所述發電機停止運行；

扭矩控制單元，用于當所述發電機的轉速達到所述目標轉速時，控制所述發動機輸出所述目標扭矩，帶動所述發電機發電；并在動力電池電量滿足預設條件或有外接電源給動力電池充電時，控制所述發動機停止運行。

上述整車控制器，優選的，所述獲取模塊包括：

周期獲取單元，用于按預定周期獲取整車發電功率，并將當前整車發電功率分解為當前目標轉速和當前目標扭矩。

上述整車控制器，優選的，所述控制模塊還包括：