[發明專利]一種基于地磁傳感器的交通流量調查儀無效
| 申請號: | 201210084232.0 | 申請日: | 2012-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN102622891A | 公開(公告)日: | 2012-08-01 |
| 發明(設計)人: | 羅哲;任冰;郭剛;張彤;張雪松;趙藝;畢明姝;范德日;鄭學明;華丹軍;宮賜祿 | 申請(專利權)人: | 遼寧金洋集團信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/042 | 分類號: | G08G1/042;G08G1/065 |
| 代理公司: | 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207 | 代理人: | 孫國瑞 |
| 地址: | 118008 遼寧省丹東*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 地磁 傳感器 交通 流量 調查 | ||
技術領域
本發明涉及智能交通領域的一種交通流量調查設備,具體說涉及一種測量單一車道的機動車通過量的儀器。
背景技術
目前,應用于交通流量調查的設備多種多樣,檢測原理也各不相同,基于超聲波、微波、紅外線等的檢測方法的成本高,安裝有一定難度。而接觸式的壓力傳感器法、線圈法等需要大面積切割路面,而且由于是接觸式的,耐用性也有所降低,一旦損壞,維修不便且成本較高。目前尚未有成本低,安裝簡便的交通流量調查儀。
發明內容
針對現有交通流量調查設備存在的缺陷,本發明提供一種設備體積小,成本低廉,不易損壞,用非接觸式的方法安裝于路側的路基上或以接觸式的方法埋設于道路中間,對路面破壞低的交通流量調查儀。
解決上述具體技術問題所采取的技術措施是:一種基于地磁傳感器的交通流量調查儀,其特征是:在罩殼內裝有主電路板1,在主電路板1上裝有MSP430F2132MCU控制模塊2、CC1100E無線收發模塊3及PNI11096傳感檢測模塊4,PNI11096傳感檢測模塊4連接X軸方向的傳感器5、Y軸方向的傳感器6、Z軸方向的傳感器7,CC1100E無線收發模塊3的信號輸入端連接MSP430F2132MCU控制模塊2的信號輸出端,PNI11096傳感檢測模塊4的信號輸出輸入端連接MSP430F2132MCU控制模塊2的信號輸入輸出端。
本發明的有益效果是:作為一種低成本,低施工難度的交通流量調查設備,既可接觸式安裝,也可非接觸式安裝,小巧靈活。可以實現較高精度的測量,準確率達99%,當作為接觸式裝置使用時,由于體積大大縮小,方便對整個設備外加保護罩,更加經久耐用。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖;
圖2為本發明的電路方框圖;
圖3為本發明的電路原理圖;
圖4為本發明中大地磁場的示意圖;
圖5為本發明中車輛對大地磁場擾動的原理示意圖;
圖6為本發明中與擾動相對應的地磁場值變化的示意圖;?
圖7為本發明的設備安裝和使用方式1的示意圖;
圖8為本發明的設備安裝和使用方式2的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做詳細說明。
一種基于地磁傳感器的交通流量調查儀,如圖1、圖2、圖3所示,根據車輛在運動過程中對大地磁場產生擾動的原理,測量地表磁場的變化,進行車輛識別,計數。本設備采用專用集成芯片和傳感器作為感應模塊,測量地磁場大小后進行處理直接輸出數字量,與微處理器進行數據傳輸,進行數據的計算,處理,并把處理和判斷結果送至輸出設備上。其結構是:在罩殼內裝有主電路板1,在主電路板1上裝有MSP430F2132MCU控制模塊2、無線收發模塊3及傳感檢測模塊4,無線收發模塊3為CC1100E,傳感器模塊為PNI11096及其配套磁感應傳感器。控制模塊2是美國德州儀器公司(TI)生產的MSP430F2132MCU,無線收發模塊3是美國德州儀器公司(TI)生產的CC1100E,傳感檢測模塊4是美國PNI傳感器公司生產的PNI11096。主電路板1為半徑3cm的圓形電路板,MSP430F2132MCU控制模塊2通過口線控制PNI11096傳感檢測模塊4的復位端RE、片選端S使之進行工作,測量完成后PNI11096傳感檢測模塊4通知MSP430F2132MCU控制模塊2,所測數據經SPI讀回。再通過SPI與無線收發模塊3相連接,以232協議進行無線傳輸,遠端同樣通過CC1100E無線收發模塊3,經MSP430F2132MCU控制模塊2接收后,由串口送至上位機。
PNI11096傳感檢測模塊4連接X軸方向的傳感器5、Y軸方向的傳感器6、Z軸方向的傳感器7,傳感器為常規使用的方向探測傳感器,傳感器5、6、7分別為測量三個正交方向磁場的傳感器探頭。應用時,將此電路板與形狀相同的電源板相疊后固定,用灌封膠密封。無線收發模塊3的信號輸入端連接MSP430F2132MCU控制模塊2的信號輸出端,PNI11096傳感檢測模塊4的信號輸出輸入端連接MSP430F2132MCU控制模塊2的信號輸入輸出端。
圖4所示是在沒有車輛經過時,磁場基本保持穩定的示意圖。圖5為車輛對大地磁場擾動示意圖,可以清楚地看出車輛經過對近地磁力線的影響。圖6為與這種擾動相對應的地磁場值變化的示意圖。具體變化曲線因車輛型號不同而有差別。
基于地磁傳感器的交通流量調查儀安裝和使用方式:
1.傳感器安置方向垂直于地表
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