[發明專利]能生成動態范圍寬的全景圖像的數據的攝像裝置

有效

• 申請號: 201210083685.1
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN102739955A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 加藤寬之;村木淳;清水博;星野博之;市川英里奈
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N1/387
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

1.一種攝像裝置，其特征在于，具備：

攝像單元；

攝像控制單元，其通過所述攝像單元來反復拍攝明亮度不同的圖像；

圖像區域切取單元，其分別切取所述明亮度不同的多個圖像的大致重復的圖像區域；

合成圖像生成單元，其通過合成由所述圖像區域切取單元所分別切取的圖像區域，來生成與由所述攝像單元拍攝的圖像相比動態范圍更寬的多個合成圖像；和

寬范圍圖像生成單元，其通過拼接由所述合成圖像生成單元生成的多個合成圖像，來生成與由所述攝像單元拍攝的圖像相比范圍更寬的圖像。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像控制單元通過用于對第1曝光條件下的拍攝、和用于拍攝明亮度與在所述第1曝光條件下所拍攝的圖像的明亮度不同的圖像的第2曝光條件下的拍攝進行切換的算法，來控制所述攝像單元。

3.根據權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像裝置還具備：

檢測單元，其檢測該攝像裝置的移動量；和

移動量判定單元，其判定由所述檢測單元檢測出的移動量是否達到了規定量，

在判定為所述移動量未達到規定量時，所述攝像控制單元進行所述第1曝光條件下的拍攝，在判定為所述移動量達到了規定量時，所述攝像控制單元進行所述第2曝光條件下的拍攝，由此來拍攝所述明亮度不同的多個圖像。

4.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像控制單元按照用于以規定的時間間隔交替切換曝光值的算法來控制所述攝像單元，以反復拍攝明亮度不同的圖像。

5.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像控制單元按照用于以該攝像裝置的規定的移動距離間隔或規定的旋轉角度間隔來交替切換曝光值的算法來控制所述攝像單元，以反復拍攝明亮度不同的圖像。

6.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述攝像裝置還具備：

增益調整量存儲單元，其存儲用于校正圖像的明亮度的兩種增益調整量，

所述攝像控制單元，對由所述攝像單元反復拍攝的圖像，按照用于交替切換由所述增益調整量存儲單元存儲的兩種增益調整量的算法，來分別取得明亮度不同的圖像。

7.一種攝像控制方法，是具備攝像單元的攝像裝置的攝像控制方法，其特征在于，該攝像控制方法包括：

拍攝控制步驟，通過所述攝像單元來反復拍攝明亮度不同的圖像；

圖像區域切取步驟，分別切取所述明亮度不同的多個圖像的大致重復的圖像區域；

合成圖像生成步驟，通過分別合成通過所述圖像區域切取步驟所切取的圖像區域，來生成與由所述攝像單元拍攝的圖像相比動態范圍更寬的多個合成圖像；和

寬范圍圖像生成步驟，通過拼接通過所述合成圖像生成步驟的處理所生成的所述多個合成圖像，來生成與由所述攝像單元拍攝的圖像相比范圍更寬的圖像。

8.一種計算機可讀的記錄介質，其特征在于，記錄有程序，該程序使對具備攝像單元的攝像裝置進行控制的計算機實現作為如下單元的功能：

攝像控制單元，其通過所述攝像單元來反復拍攝明亮度不同的圖像；

圖像區域切取單元，其分別切取由所述攝像控制單元得到的多個圖像的大致重復的圖像區域；

合成圖像生成單元，其通過分別合成由所述圖像區域切取單元所分別切取的圖像區域，來生成與由所述攝像單元拍攝的圖像相比動態范圍更寬的多個合成圖像；和

寬范圍圖像生成單元，其通過拼接由所述合成圖像生成單元生成的所述多個合成圖像，來生成與由所述攝像單元拍攝的圖像相比范圍更寬的圖像。

9.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：

圖像取得單元，其取得明亮度不同的多個圖像；

圖像區域切取單元，其分別切取由所述圖像取得單元取得的多個圖像中的大致重復的圖像區域；

合成圖像生成單元，其通過分別合成由所述圖像區域切取單元所分別切取的圖像區域，來生成動態范圍寬的多個合成圖像；和

寬范圍圖像生成單元，其通過拼接由所述合成圖像生成單元生成的所述多個合成圖像，來生成與由規定的攝像單元拍攝的圖像相比范圍更寬的圖像。