[發明專利]基于原核仿生陣列的PID控制器

有效

• 申請號: 201210083577.4
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN102662317A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 李岳;錢彥嶺;王南天;卓清琪;李廷鵬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種基于原核仿生陣列的PID控制器，其特征是包括由若干結構相同的原核仿生細胞通過馮諾依曼近鄰連接構成的原核仿生陣列；所述原核仿生細胞包括：實現原核仿生細胞邏輯功能的功能模塊、存儲原核仿生細胞配置信息的配置模塊、完成配置模塊和功能模塊的故障自檢測與細胞級在線自修復的自檢模塊和完成原核仿生陣列的重構實現陣列級在線自修復的控制模塊。

2.根據權利要求1所述的基于原核仿生陣列的PID控制器，其特征是所述的配置模塊，包括自身配置信息單元和備份配置信息單元，自身配置信息單元配置細胞的功能模塊以完成特定邏輯功能，備份配置信息單元與其右側相鄰細胞的自身配置信息單元內容相同，用于陣列級自修復。

3.根據權利要求2所述的基于原核仿生陣列的PID控制器，其特征是所述的功能模塊，為D觸發器+查找表+加法器結構，通過多個查找表并聯實現乘法，通過多個低位加法器串聯實現加法。

4.根據權利要求3所述的基于原核仿生陣列的PID控制器，其特征是所述的自檢模塊，對功能模塊和配置模塊的自身配置進行故障自檢測，如果有1位故障就完成細胞級自修復，如果有2位故障就生成故障標志信號觸發控制模塊由其控制完成陣列級自修復。