[發明專利]電動機裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210083547.3
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102780442A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 蒂莫西·約翰·馬丁
• 申請（專利權）人: 普羅蒂恩電子有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P3/14;H02K16/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 劉宇峰

1.一種電動機裝置，包括電動機和控制器，其特征在于：所述電動機包括：具有多個線圈繞組的定子，以及具有多個永磁體的轉子；所述控制器被配置為控制流經所述多個線圈繞組的電流以在所述轉子上產生制動扭矩；所述電流是由表示在兩坐標時間不變系統中的定子電流矢量來定義的，該系統具有旋轉的由正交電流分量組成的正交軸以及由直流分量組成的直軸；所述控制器被配置為改變所述的正交電流分量和所述的直流分量，以致所述電動機的輸入電能是大于或等于零。

2.根據權利要求1所述的電動機裝置，其特征在于：所述控制器是被配置為采用下式計算所述直流分量：

Id=-[Iq2R+Iqωeψm]R]]>

以及采用下式計算所述的正交電流分量：

IqLIMIT=-IMAX2Rωeψm]]>

其中，R是指線圈繞組的串聯電阻，以歐姆表示，ω_e是電頻率，以弧度/秒表示，以及Ψm是電機反電動勢常數，以伏特/弧度/秒表示。

3.根據權利要求1所述的電動機裝置，其特征在于：還包括存儲器，用于存儲正交電流分量與相應的直流分量的表格。

4.根據前述任意權利要求之一所述的電動機裝置，其特征在于：所述的電動機是輪內電動機。

5.根據權利要求1至3之一所述的電動機裝置，其特征在于：所述的電動機具有多個子電動機，每個子電動機具有多個線圈繞組。

6.一種具有根據權利要求1至3之一所述的電動機裝置的車輛。

7.一種用于具有電動機和控制器的電動機裝置的再生制動方法，其特征在于：所述電動機包括：具有多個線圈繞組的定子，以及具有多個永磁體的轉子；所述控制器被配置為控制流經所述多個線圈繞組的電流以在所述轉子上產生制動扭矩；所述電流是由表示在兩坐標時間不變系統中的定子電流矢量來定義的，該系統具有旋轉的由正交電流分量組成的正交軸以及由直流分量組成的直軸；所述方法包括：改變所述的正交電流分量和所述的直流分量，以致所述電動機的輸入電能是大于或等于零。