[發(fā)明專利]一種定位障礙物距離的方法及使用該方法的輔助駕駛系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210083497.9 | 申請日： | 2012-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN102621553A | 公開（公告）日： | 2012-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 熊偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 法雷奧汽車內(nèi)部控制（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/52 | 分類號： | G01S15/52 |
| 代理公司： | 深圳冠華專利事務(wù)所(普通合伙) 44267 | 代理人： | 諸蘭芬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 定位 障礙物 距離 方法 使用 輔助 駕駛 系統(tǒng) | ||
1.一種輔助駕駛系統(tǒng)，包括超聲波傳感器(1)，其特征在于：所述的超聲波傳感器(1)至少有3個，呈交錯排列安裝，每3個相鄰的超聲波傳感器位置點(diǎn)連線形成三角形。
2.一種權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)使用的定位障礙物距離的方法，其步驟如下：
I，設(shè)置至少三個超聲波傳感器，所有超聲波傳感器(1)交錯排列；在單一超聲波有效測量周期內(nèi)，任意的一個超聲波傳感器發(fā)射超聲波，之后所有超聲波傳感器進(jìn)入監(jiān)聽狀態(tài)；
II，三個交錯排列的A超聲波傳感器(11)、B超聲波傳感器(12)和C超聲波傳感器(13)分別接收從O障礙物端點(diǎn)反射回來的超聲波信號并測得發(fā)射信號至接收信號的時間T；
III，根據(jù)L＝C×T/2(C為超聲波在空氣中的傳播速度)，得到O障礙物端點(diǎn)(2)與B超聲波傳感器(12)之間的直線距離L(B)；同時得到O障礙物端點(diǎn)(2)與A超聲波傳感器(11)、O障礙物端點(diǎn)(2)與C超聲波傳感器(13)之間距離分別相對于L(B)的增量：ΔL(A)和ΔL(C)；從而得到A超聲波傳感器(11)與O障礙物端點(diǎn)(2)之間的直線距離L(A)＝L(B)+ΔL(A)，C超聲波傳感器(13)與O障礙物端點(diǎn)(2)之間的直線距離L(C)＝L(B)+ΔL(C)；
IV，三角形A-B-O，三角形B-C-O，三角形C-A-O的各邊邊長確定，結(jié)合基準(zhǔn)測量三角形A-B-C，演算出O障礙物端點(diǎn)(2)的空間點(diǎn)位置數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位障礙物距離的方法，其特征在于：所述的單一超聲波有效測量周期內(nèi)只有一個超聲波傳感器(1)發(fā)射超聲波，而且在下一個單一超聲波有效測量周期中，發(fā)射超聲波的超聲波傳感器(1)將進(jìn)行輪換，以分時覆蓋全探測范圍。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于法雷奧汽車內(nèi)部控制（深圳）有限公司，未經(jīng)法雷奧汽車內(nèi)部控制（深圳）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210083497.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
