[發明專利]基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據的系統及方法

無效

• 申請號: 201210083224.4
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102621955A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 張宗哲;陳曉青;沈準
• 申請（專利權）人: 東風電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據功能的系統，其特征在于，所述的系統包括多個控制器、上位機和電源網絡，所述的各控制器均連接于所述的CAN總線，并通過該CAN總線連接至所述的上位機，所述的各控制器還連接至所述的電源網絡，所述的電源網絡用以向所述的各控制器提供彼此不同的供電電壓，且所述的各控制器均具有電壓檢測功能。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據功能的系統，其特征在于，所述的各控制器均具有電壓檢測單元，以及與所述的電壓檢測單元連接的存儲單元和數模轉換單元，所述的電壓檢測單元還連接所述的電源網絡，所述的存儲單元通過CAN總線連接至所述的上位機。

3.根據權利要求1或2所述的基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據功能的系統，其特征在于，所述的電源網絡為電阻分壓電源網絡，所述的電阻分壓電源網絡根據所述的各控制器的供電范圍以及靜態消耗電流確定電源網絡中分壓電阻的功率范圍，并確定所述的各控制器的電源分壓值。

4.一種利用權利要求1所述的系統實現基于CAN總線的多控制器同步寫入標定數據的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)所述的各控制器檢測各自的電源電壓；

(2)所述的各控制器根據各自的電源電壓設置各自的CAN通信ID；

(3)所述的上位機通過CAN總線向所述的各控制器發送連接命令；

(4)所述的各控制器接收到所述的連接命令后，通過所述的CAN總線向所述的上位機返回所述的CAN通信ID；

(5)所述的上位機根據獲得的各個CAN通信ID確定CAN總線上各控制器的連接情況；

(6)所述的上位機通過CAN總線向所述的各控制器同時發送標定數據；

(7)所述的上位機通過CAN總線向所述的各控制器發送數據發送完畢命令及校驗碼；

(8)所述的各控制器接收到數據發送完畢命令后，根據所述的校驗碼對所述的標定數據進行校驗，并通過CAN總線向所述的上位機返回狀態信息；

(9)所述的上位機接收到所述的狀態信息后，確定各個控制器的狀態。

5.根據權利要求4所述的基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據功能的方法，其特征在于，所述的各控制器均具有電壓檢測單元，以及與所述的電壓檢測單元連接的存儲單元和數模轉換單元，所述的電壓檢測單元還連接所述的電源網絡，所述的存儲單元通過CAN總線連接至所述的上位機，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(21)所述的各控制器通過各自的電壓檢測單元檢測各自的供電電壓；

(22)所述的模數轉換單元將所述的供電電壓轉換為數字量；

(23)所述的各控制器將所述的數字量設置為各自的CAN通信ID。

6.根據權利要求5所述的基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據功能的方法，其特征在于，CAN通信ID的長度為標準幀長度或是擴展幀長度。

7.根據權利要求4所述的基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據功能的方法，其特征在于，所述的步驟(5)具體包括以下步驟：

(51)所述的上位機根據CAN總線ID仲裁優先級機制以及重發機制接收各控制器通過CAN總線返回的CAN通信ID并計數；

(52)所述的上位機根據所述的計數和所接收的各CAN通信ID確定CAN總線上各控制器的連接情況。

8.根據權利要求4所述的基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據功能的方法，其特征在于，所述的校驗碼為CRC校驗碼。

9.根據權利要求7所述的基于CAN總線實現多控制器同步寫入標定數據功能的方法，其特征在于，所述的步驟(8)具體包括以下步驟：

(81)所述的各控制器接收到數據發送完畢命令和CRC校驗碼；

(82)所述的各控制器對接收到的標定數據進行CRC校驗，并判斷校驗結果是否和CRC校驗碼一致，若一致，則進入步驟(82)，若不一致，則進入步驟(83)；

(83)所述的控制器存儲標定數據，并通過所述的CAN總線向所述的上位機返回接收數據成功命令；

(84)所述的控制器通過所述的CAN總線向所述的上位機返回接收數據失敗命令。